Прокопьев А. П. Управление рабочими процессами машин и агрегатов для укладки и уплотнения асфальтобетонных смесей

А.П. Прокопьев, Р.Т. Емельянов, В.И. Иванчура. Управление рабочими процессами машин и агрегатов для укладки и уплотнения асфальтобетонных смесей: монография......Page 2 Оглавление......Page 4 Введение......Page 6 1. УПРАВЛЕНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ ДОРОЖНОГО СТРОИТЕЛЬСТВА......Page 7 1.1. Анализ технологических процессов строительства асфальтобетонных покрытий......Page 8 1.2. Концепция комплексной автоматизации и интеллектуализации управления процессами строительства асфальтобетонных дорожных покрытий......Page 12 2. ПРОЕКТИРОВАНИЕ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ АСФАЛЬТОУКЛАДЧИКАМИ И ВИБРАЦИОННЫМИ КАТКАМИ......Page 21 2.2. Параметрический синтез ПИД-регулятора нелинейной системы управления частотным методом......Page 22 2.3. Параметрический синтез ПИД-регулятора нелинейной системы управления модальным методом......Page 34 2.4. Особенности синтеза цифровой нелинейной системы управления с электрогидравлическим приводом......Page 42 2.5. Аналитический синтез ПИД-регулятора для объектов второго порядка при непрерывном и дискретном управлении......Page 57 2.6. Аналитический синтез ПИД-регулятора для объектов второго порядка с учетом расположения комплексных полюсов при непрерывном и дискретном управлении......Page 71 2.7. Параметрический синтез системы управления для объектов высокого порядка......Page 86 2.8. Модель системы управления режимами уплотнения асфальтобетонной смеси укладчиком......Page 92 3. РАЗВИТИЕ ТЕХНИЧЕСКИХ РЕШЕНИЙ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ......Page 101 3.1. Система автоматического управления положением выглаживающей плиты асфальтоукладчика......Page 102 3.2. Система автоматического управления рабочим органом асфальтоукладчика......Page 104 3.3. Устройство автоматического управления процессом уплотнения смеси......Page 105 3.4. Система автоматического управления рабочим органом асфальтоукладчика......Page 109 3.5. Система автоматического управления процессом уплотнения асфальтобетонной смеси катком......Page 111 3.6. Система автоматического управления процессом уплотнения асфальтобетонной смеси вибрационным катком......Page 113 3.7. Цифровая адаптивная система управления процессом уплотнения асфальтобетонной смеси......Page 116 ЗАКЛЮЧЕНИЕ......Page 119 СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ......Page 120