Programmable logic controllers.Programming methods and applications

Programmable Logic Controllers: Programming Methods and Applications......Page 1 Table of Contents......Page 2 Preface......Page 3 1-3. Basic Components and Their Symbols......Page 4 1-4. Fundamentals of Ladder Diagrams......Page 14 1-5. Machine Control Terminology......Page 32 1-6. Summary......Page 33 2-3. A Brief History......Page 35 2-4. PLC Configurations......Page 37 2-5. System Block Diagram......Page 43 2-7. Update......Page 45 2-8. Solve the Ladder......Page 46 2-9. Summary......Page 50 3-3. Physical Components vs. Program Components......Page 53 3-4. Example Problem 1......Page 59 3-5. Disagreement Circuit......Page 61 3-6. Majority Circuit......Page 62 3-7. Oscillator......Page 64 3-8. Holding (also called Sealed, or Latched) Contacts......Page 67 3-9. Always-ON and Always-OFF Contacts......Page 68 3-10. Ladder Diagrams Having More Than One Rung......Page 69 4-4. Flip Flops......Page 73 4-5. RS Flip Flop......Page 74 4-6. One Shot......Page 75 4-7. D Flip Flop......Page 79 4-8. T Flip Flop......Page 81 4-9. J-K Flip Flop......Page 83 4-10. Counters......Page 87 4-11. Sequencers......Page 90 4-12. Timers......Page 91 5-3. AND Ladder Rung......Page 95 5-4. Handling Normally Closed Contacts......Page 97 5-5. OR Ladder Rung......Page 98 5-6. Simple Branches......Page 99 5-7. Complex Branches......Page 102 6-2. Introduction......Page 107 6-3. PLC Power Connection......Page 108 6-4. Input Wiring......Page 111 6-5. Inputs Having a Single Common......Page 114 6-6. Output Wiring......Page 118 6-7. Relay Outputs......Page 119 6-8. Solid State Outputs......Page 123 7-3. Analog (A/D) Input......Page 134 7-4. Analog (D/A) Output......Page 139 7-6. Analog I/O Potential Problems......Page 140 8-2. Introduction......Page 144 8-3. Sensor Output Classification......Page 145 8-4. Connecting Discrete Sensors to PLC Inputs......Page 148 8-5. Proximity Sensors......Page 149 8-6. Optical Proximity Sensors......Page 159 9-2. Introduction......Page 165 9-3. Temperature......Page 166 9-4. Liquid Level......Page 170 9-5. Force......Page 172 9-6. Pressure/Vacuum......Page 177 9-7. Flow......Page 182 9-8. Inclination......Page 188 9-9. Acceleration......Page 189 9-10. Angle Position Sensors......Page 191 9-11. Linear Displacement......Page 201 10-3. Simple Closed Loop Systems......Page 208 10-4. Problems with Simple Closed-Loop Systems......Page 210 10-5. Closed Loop Systems Using Proportional, Integral, Derivative (PID)......Page 214 10-6. Derivative Function......Page 215 10-7. Integral Function......Page 220 10-8. The PID in Programmable Logic Controllers......Page 224 10-9. Tuning the PID......Page 225 10-10. The “Adjust and Observe” Tuning Method......Page 226 10-11. The Ziegler-Nichols Tuning Method......Page 229 11-3. AC Motor Starter......Page 237 11-4. AC Motor Overload Protection......Page 239 11-5. Specifying a Motor Starter......Page 242 11-5. DC Motor Controller......Page 243 11-6. Variable Speed (Variable Frequency) AC Motor Drive......Page 251 11-7. Summary......Page 254 12-3. System Integrity......Page 256 12-5. Fail Safe Wiring and Programming......Page 260 12-6. Safety Interlocks......Page 265 Anti-Tie Down and Anti-Repeat......Page 27