Проектирование регуляторов для замкнутых систем электропривода

Проектирование регуляторов для замкнутых систем электропривода: учебно-методическое пособие [Электронный ресурс] / сост. В.Б. Молодецкий, А.Н. Пахомов......Page 1 ОГЛАВЛЕНИЕ......Page 52 Введение......Page 3 1.1. Объем и содержание курсового проекта......Page 4 1.2. Требования к оформлению курсового проекта......Page 5 1.3. Исходные данные для проектирования......Page 6 2.1. Двигатель постоянного тока......Page 8 2.2. МикроЭВМ......Page 9 2.3. Силовой преобразователь......Page 12 2.4. Виды обратных связей......Page 16 2.5. Относительные единицы......Page 19 3.2. Характеристический полином замкнутого контура тока......Page 20 3.3. Полиномиальное уравнение синтеза регулятора тока......Page 21 3.6. Исследование динамики контура тока......Page 22 3.6.2. Вариации параметров......Page 23 3.6.3. Влияние ограничений......Page 24 4.1. ПФ ОУ контура частоты вращения......Page 25 4.2.2. Адаптация стандартных распределении полюсов непрерывных систем......Page 26 4.2.3. Биномиальное распределение полюсов......Page 27 4.2.4. Распределение полюсов по Баттерворту......Page 28 4.2.5. Распределение полюсов, обеспечивающее равные значения коэффициента демпфирования......Page 30 4.2.6. Распределение полюсов по А. М. Рубинчику......Page 31 4.2.7. Распределение полюсов по Грехему–Летропу......Page 32 4.3.4. Решение полиномиального уравнения синтеза......Page 34 4.4. Передаточная функция и алгоритм работы регулятора скорости......Page 35 4.6. Исследование динамики контура скорости......Page 36 5. Разработка программы работы МикроЭВМ......Page 37 Заключение......Page 41 Приложение А. Паспортные данные двигателей постоянного тока......Page 42 Приложение Б. Исходные данные для синтеза микропроцессорных регуляторов......Page 44 Приложение В. Основные выражения для синтеза микропроцессорных регуляторов......Page 46 Приложение Г. Некоторые вопросы к защите курсового проекта......Page 47 Д.2. Нули полинома......Page 48 Д.3. Нули и полюсы ПФ......Page 49 Приложение Е. Использованные сокращения......Page 50 Библиографический список......Page 51