Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексов. Учебное пособие для студентов вузов, обучающихся по специальности «Робототехнические системы»

В пособии рассматриваются основные методы и принципы проектирования промышленных роботов и их компонентов, излагаются вопросы аналитического исследования кинематики и динамики роботов, расчета следящих приводов степеней подвижности манипуляторов и методы эксперементального исследования роботов, вопросы проектирования роботизированных технологических комплексов и гибких производственных систем с применением промышленных роботов. Доп. информация : Скачано с интернета Скриншоты (http://fastpic.ru/view/3/2009/1023/00ae9ada68c689dbe8433cc1b7a9e98b.jpg.html) (http://fastpic.ru/view/3/2009/1023/c1647898d9c445184638485afafd9f26.jpg.html) (http://fastpic.ru/view/3/2009/1023/296153ac308f32b044cfe857b1007daf.jpg.html)