Praktische Regelungstechnik: Ein Lehr- und Übungsbuch für Nicht-Elektrotechniker

Dieses Lehr- und Übungsbuch ist bewusst auf die Bedürfnisse des angehenden Ingenieurs ausgelegt, der mit durchgerechneten Beispielen und anlagenahen Anwendungen praxisgerecht in die Regelungstechnik eingeführt wird. Der mathematische Aufwand wird auf das für das Verständnis notwendige Maß reduziert. Einen Schwerpunkt bildet der Aufbau von Modellen aus physikalischen Grundgleichungen. Die Modelle werden mit Hilfe eines Simulationsprogramms getestet und für die Praxis parametrische Modelle entworfen. Zahlreiche Übungsaufgaben ermöglichen die Selbstkontrolle. Auf Grund kleinschrittiger Erklärungen ist es ideal geeignet für das Selbststudium als Bachelor-Student. Die aktuelle Auflage wurde vollständig überarbeitet und neu strukturiert. Dieses Lehr- und Übungsbuch ist bewusst auf die Bedürfnisse des angehenden Ingenieurs ausgelegt, der mit durchgerechneten Beispielen und anlagenahen Anwendungen praxisgerecht in die Regelungstechnik eingeführt wird. Der mathematische Aufwand wird auf das für das Verständnis notwendige Maß reduziert. Einen Schwerpunkt bildet der Aufbau von Modellen aus physikalischen Grundgleichungen. Die Modelle werden mit Hilfe eines Simulationsprogramms getestet und für die Praxis parametrische Modelle entworfen. Zahlreiche Übungsaufgaben ermöglichen die Selbstkontrolle. Auf Grund kleinschrittiger Erklärungen ist es ideal geeignet für das Selbststudium als Bachelor-Student. Die aktuelle Auflage wurde vollständig überarbeitet und neu strukturiert. Der Inhalt Grundbegriffe der Automation - Darstellungsmethoden von Prozessen und Signalen - Wirkungsplan - Modellbildung - Regelstrecken - Stelltechnik - Kennlinien - Reglerkennwerte - Einstellregeln - Digitale Algorithmen - Fuzzy-Control - Regelschaltungen Die Zielgruppen - Studierende der Regelungstechnik im Nebenfach an Fachhochschulen - Bachelor Maschinen- und Anlagenbauer - Studierende an Fachschulen Technik - Schüler an Berufsschulen Der Autor Dr.-Ing. Wolfgang Schneider ist Professor an der Georg-Simon-Ohm-Hochschule Nürnberg im Fachbereich Maschinenbau mit den Lehrgebieten Messtechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik und Energietechnik Front Matter....Pages I-XI Einleitung....Pages 1-2 Einführung in die Automation....Pages 3-6 Grundbegriffe der Regelungstechnik....Pages 7-25 Grafische Beschreibung von Prozessen....Pages 26-35 Beschreibungsformen von Signalen....Pages 36-50 Front Matter....Pages 51-51 Wirkungsplan....Pages 52-74 Modellbildung....Pages 75-94 Testfunktionen....Pages 95-105 Zustandsdarstellung....Pages 106-114 Front Matter....Pages 115-116 Übersicht über Regelstrecken....Pages 117-121 Statisches Verhalten von Regelstrecken....Pages 122-133 Stelltechnik....Pages 134-161 Zeitkennwerte....Pages 162-189 Nachbildung von P-Strecken höherer Ordnung....Pages 190-222 Kennwerte für schwingungsfähige P-Strecken....Pages 223-239 Integrierbeiwerte....Pages 240-253 Front Matter....Pages 254-254 Reglerkennwerte....Pages 255-292 Analyse von einschleifigen Regelkreisen....Pages 293-332 Empirische Einstellregeln....Pages 333-346 Front Matter....Pages 347-347 Unstetige Regler....Pages 348-358 Front Matter....Pages 347-347 Digitale Algorithmen....Pages 359-376 Fuzzy Control....Pages 377-387 Regelschaltungen....Pages 388-413 Back Matter....Pages 414-417