Planung der Kinematik von Industrierobotersystemen zum Schutzgasschweißen im Schiffbau mit 3 Tab

Front Matter....Pages 1-15 Einleitung....Pages 16-17 Stand der Erkenntnisse bei der Anwendung von Industrierobotersystemen zum Schutzgasschweißen im Schiffbau....Pages 18-25 Zielsetzung....Pages 26-26 Konzeption des Planungserfahrens für die Kinematik von Industrierobotersystemen zum Schutzgasschweißen von Doppelbodensektionen; Seitentanksektionen und Schotten....Pages 27-44 Entwicklung der Modelle für das Planungsverfahren....Pages 45-53 Entwicklung der Algorithmen für das Planungsverfahren....Pages 54-90 Entwicklung der Methoden für das Planungsverfahren....Pages 91-124 Kritische Betrachtung des entwickelten Planungsverfahrens....Pages 125-126 Zusammenfassung und Ausblick....Pages 127-128 Literaturverzeichnis....Pages 129-134 Back Matter....Pages 135-141