Павлов В. П. Автоматизация моделирования мехатронных систем транспортно-технологических машин

Павлов, В.П. Автоматизация моделирования мехатронных систем транспортно-технологических машин : учеб. пособие / В.П. Павлов, А.Ю. Ахпашев.......Page 1 ОГЛАВЛЕНИЕ......Page 4 ВВЕДЕНИЕ......Page 5 1.1. Автоматизированное моделирование, основные понятия и определения......Page 8 1.2. Мехатроника: основные понятия и определения......Page 15 1.3. Разработка мехатронных систем......Page 16 1.4. Мехатронные модули транспортно-технологических машин......Page 19 2.1. Особенности пакетов моделирования мехатронных систем......Page 28 2.2. Пакет Simulink среды Matlab......Page 32 2.3. Пакет SimHydraulics среды Matlab......Page 44 2.4. Пакет SimMechanics среды Matlab......Page 50 2.5. Пакет автоматизированного проектирования физически неоднородных систем ПРАНС......Page 62 2.6. Другие пакеты физического мультидоменного моделирования и проектирования......Page 71 2.7. Пакеты автоматизированного инженерного анализа(CAE-системы)......Page 76 3.1. Исследование одномассовой электромеханической системы......Page 83 3.2. Движение транспортного средства (подрессоренной двухмассовой системы) по жесткому основанию (рельсу)......Page 89 3.3. Динимика механизма подъема крана......Page 92 3.4. Моделирование робота-манипулятора с простейшим захватным механизмом......Page 97 3.5. Моделирование подсистем и рабочих движений автокрана......Page 102 3.6. Исследование динамики гидропривода бурильной машины с механическим накопителем энергии......Page 107 3.7. Система регулирования температуры......Page 113 3.8. Исследование трехмерных механических систем в среде SimMechanics-SolidWorks......Page 116 3.9. Анализ-синтез гидромеханизмов рабочего оборудования экскаватора с использованием CAD-среды......Page 129 ЗАКЛЮЧЕНИЕ......Page 140 Список литературы......Page 141