Parallelkinematische Maschinen: Entwurf, Konstruktion, Anwendung (VDI-Buch) (German Edition)

Parallelkinematische Maschinen stellen die spektakulärste Innovation auf dem Gebiet der Maschinenstrukturen im letzten Jahrzehnt dar. Das als Nachschlagewerk konzipierte Buch vereint erstmals das umfangreiche Wissen zu diesem Thema. Der konstruktive Entwicklungsprozess parallelkinematischer Maschinen und der Einsatz in der industriellen Fertigung werden an Beispielen dargestellt. Schwerpunkte bilden die praktischen Anforderungen an parallelkinematische Maschinen, deren strukturelle Konzeption, die richtige Auslegung von Steuerung und Komponenten sowie die messtechnische Bewertung solcher Maschinen. Probleme der Modellbildung werden ebenfalls dargestellt. Einsatzerfahrungen, wie sie mit parallelkinematischen Werkzeugmaschinen und Handhabeeinrichtungen gewonnen wurden, und Felder potenzieller Anwendungen werden genauso beschrieben wie Gesichtspunkte der Programmierung solcher Maschinen. Ein einführender historischer Abriss und Erläuterungen zur Terminologie runden das Buch inhaltlich ab. Ein Verzeichnis der verwendeten Formeln, ein ausführliches Literaturverzeichnis sowie ein Sachverzeichnis sind Hilfen, die dem Leser das Arbeiten mit dem Buch erleichtern. Im Buch werden Aspekte des konstruktiven Entwicklungsprozesses von parallelkinematischen Maschinen behandelt, es wird aber auch deren Einsatz in der industriellen Fertigung exemplarisch dargestellt. Die Monographie wendet sich so einerseits als ein Nachschlagewerk an gegenwärtige und künftige Anwender und andererseits als eine Einführung an Studierende, die sich mit dem noch vergleichsweise neuen Feld parallelkinematischer Strukturen vertraut machen wollen. Schwerpunkte der Abhandlung bilden die gestellten Anforderungen an parallelkinematische Maschinen, deren strukturelle Konzeption, die entsprechende Auslegung von Steuerung und Komponenten und die messtechnische Bewertung solcher Maschinen. Probleme der Modellbildung werden ebenfalls dargestellt. Einsatzerfahrungen, wie sie mit parallelkinematischen Werkzeugmaschinen und Handhabeeinrichtungen gewonnen wurden, und Felder potentieller Anwendungen werden genauso beschrieben wie Gesichtspunkte der Programmierung solcher Maschinen. Ein einführender historischer Abriss und Erläuterungen zur Terminologie runden das Buch inhaltlich ab. Ein Verzeichnis der verwendeten Formeln, ein numerisches und ein alphabetisches Literaturverzeichnis sowie ein Stichwortverzeichnis sind Hilfen, die dem Leser das Arbeiten mit dem Buch erleichtern sollen. TOC:Vorwort.- Historischer Überblick.- Mechatronische Entwurfsgrundlagen.- Komponenten.- Maschinen.- Güte.- Praktischer Einsatz.- Praxiserfahrungen.- Ausblick.- Literaturverzeichnis.- Stichwortverzeichnis.-