Основы автоматизации дорожного строительства и строительно-дорожных машин

ПРЕДИСЛОВИЕ ВВЕДЕНИЕ В.1. Предпосылки развития автоматизации строительных и дорожных машин В.2. Системы управления строительных машин 1. Основы автоматизации машин в строительстве 1.1. Технологические процессы и машины как объекты автоматизации в строительстве 1.2. Методика построения систем автоматизации строительных объектов 1.3. Применение средств вычислительной техники для автоматизации СДМ 1.3.1. Задачи и принципы построения микропроцессорных систем управления СДМ 1.3.2. Особенности построения микропроцессорных устройств управления СДМ 2. Структура электронных систем управления и контроля СДМ, их элементы 2.1. Состав и требования к элементам электронных систем управления и контроля 2.2. Микропроцессорные контроллеры СДМ 2.3. Датчиковая аппаратура и исполнительные устройства ЭСУК СДМ 2.3.1. Датчиковая аппаратура 2.3.2. Исполнительные устройства 3. Автоматизация землеройно-транспортных машин 3.1. Задачи автоматизации землеройно-транспортных машин 3.2. Динамика работы гидравлического привода ЗТМ по схеме «золотник — гидроцилиндр» 3.3. Автоматизация процесса копания строительными машинами с электромеханическим приводом «мотор-колесо» 3.4. Автоматизация землеройных машин 3.4.1. Автоматизация машин для прокладки траншей с заданным уклоном дна 3.4.2. Автоматизация бульдозеров, скреперов и автогрейдеров 4. Автоматизация подъемно-транспортных машин 4.1. Системы автоматического ограничения грузоподъемности крана 4.2. Защитное устройство кранов от аварийных ветровых нагрузок 4.3. Устройство контроля крена крана 4.4. Система дистанционного программного управления башенным краном с радиоканалом связи 4.5. Автоматизация строительно-монтажных кранов 5. Автоматизация машин и оборудования для выполнения строительно-монтажных работ 5.1. Автоматизация машин для выполнения строительно-монтажных работ 5.1.1. Автоматизация сваебойного оборудования 5.1.2. Автоматизация технологического процесса работы бурильной машины 5.1.3. Автоматизация мобильных бетоносмесительных установок 5.2. Автоматизация машин при устройстве твердых покрытий 5.2.1. Автоматизация непрерывного контроля уплотнения грунта 6. Автоматизация управления технологическими процессами в дорожном строительстве 6.1. Основные тенденции развития систем управления в дорожном строительстве 6.2. Человеко-машинные системы управления 6.3. Применение эвм в автоматизации управления дорожно-строительными машинами 6.4. Автоматизация на предприятиях дорожного строительства 6.5. Технологические процессы предприятий дорожного строительства как объекты автоматизации 6.5.1. Системы автоматического дозирования 6.5.2. Системы управления процессами дробления 6.5.3. Системы управления тепловыми процессами 6.5.4. Системы управления процессом копания грунта ЗАКЛЮЧЕНИЕ ЛИТЕРАТУРА