Optimale und adaptive Regelung technischer Systeme: Mathematische Grundlagen, praktisch relevante Beispiele und numerische Simulationen mit MATLAB® (German Edition)

Dieses Buch verschafft dem interessierten Leser an Hochschulen und Universitäten eine ideale Einführung in das anspruchsvolle Gebiet der optimalen Steuerung und Regelung dynamischer Systeme. Darüber hinaus werden dem Studierenden in einem separaten Kapitel die modernen Methoden der adaptiven Regelung technischer Prozesse nahegebracht, die vor allem für künftige Anwendungen von zentraler Bedeutung sind. Im Interesse eines möglichst bequemen Einstiegs in die zweifellos komplexe Materie bietet das Buch einen erschöpfenden Abriss der notwendigen mathematischen Grundlagen sowie zum Verständnis der diversen Kapitel eine Fülle praktisch relevanter Beispiele, untermauert mit den Methoden der aktuellen digitalen Simulationstechnik. Front Matter ....Pages I-XI Struktur- und Parameteroptimierung dynamischer Systeme (Anton Braun)....Pages 1-6 Mathematische Grundlagen (Anton Braun)....Pages 7-32 Gewöhnliche Extrema (Anton Braun)....Pages 33-46 Minimierung von Funktionalen unter Anwendung der Variationsrechnung (Anton Braun)....Pages 47-59 Optimale Steuerung dynamischer Systeme (Anton Braun)....Pages 61-73 Optimale Regelung mit dem quadratischen Gütemaß (Anton Braun)....Pages 75-109 Das Maximumprinzip von Pontryagin (Anton Braun)....Pages 111-124 Optimale Steuerung zeitdiskreter Systeme (Anton Braun)....Pages 125-132 Dynamische Programmierung (Anton Braun)....Pages 133-146 Lineare quadratische Optimierung (Anton Braun)....Pages 147-180 Adaptive Regelsysteme (Anton Braun)....Pages 181-212 Auto-Tuning (Anton Braun)....Pages 213-219 Back Matter ....Pages 221-230 Im Interesse eines moeglichst bequemen Einstiegs in die zweifellos komplexe Materie bietet das Buch einen erschoepfenden Abriss der notwendigen mathematischen Grundlagen sowie zum Verstandnis der diversen Kapitel eine Fulle praktisch relevanter Beispiele, untermauert mit den Methoden der aktuellen digitalen Simulationstechnik.