Montage von Schläuchen mit Industrierobotern (IPA-IAO - Forschung und Praxis, 125) (German Edition)

In diesem Band werden Automatisierungstechnologien für die vollautomatische Montage von Schläuchen mit Industrierobotern behandelt. Neben der Konzeption alternativer Gesamtsysteme liegt der Schwerpunkt der Arbeit auf der experimentellen Untersuchung des Greif- und Fügevorganges und der Entwicklung geeigneter Verfahren zum Toleranzausgleich. Weiterhin wurde zur Berechnung ausgewählter Montageparameter analytische und numerische Verfahren entwickelt bzw. untersucht. Zur Simulation des Montagevorganges wurde ein Finite-Elemente-Programm eingesetzt. Es wird eine Pilotanlage beschrieben, mit der Versuche zum Nachweis der Machbarkeit der vorgestellten Werkzeuge und Verfahren durchgeführt wurden. Front Matter....Pages 1-12 Abkürzungen und Formelzeichen....Pages 13-17 Einleitung....Pages 18-20 Stand der Technik....Pages 21-25 Analyse an Montagearbeitsplätzen und Ableitung von Anforderungen an ein programmierbares Montagesystem für Schläuche....Pages 26-42 Theorie des Montageprozesses....Pages 43-51 Konzeption von Teilsystemen eines automatisierten Montagesystems für Schläuche und Integration zu Gesamtsystemen....Pages 52-59 Experimentelle Untersuchung der quantitativen und qualitativen Abhängigkeiten und Berechnung ausgewählter Montageparameter....Pages 60-88 Entwicklung von Methoden zum Toleranzausgleich....Pages 89-114 Erprobung im Gesamtsystem....Pages 115-129 Zusammenfassung und Ausblick....Pages 130-132 Schrifttum....Pages 133-139 Back Matter....Pages 141-147 Neben der Konzeption alternativer Gesamtsysteme liegt der Schwerpunkt der Arbeit auf der experimentellen Untersuchung des Greif- und Fugevorganges und der Entwicklung geeigneter Verfahren zum Toleranzausgleich.