Modulares Simulationsmodell für die Abläufe in verketteten Fertigungszellen mit Industrierobotern (IPA-IAO - Forschung und Praxis, 124) (German Edition)

Die hier vorgestellte neue Entwicklungsmethode zur Nachbildung verketteter Fertigungszellen mit Industrierobotern gestattet es, die Programmgröße an die Hauptspeichergröße des Rechners anzupassen und die Vorzüge der speziellen und verallgemeinerten Simulationsprogramme auszunutzen. Zur Realisierung dieser Entwicklungsmethode wurde eine einheitliche Entwurfsrichtlinie erstellt, die auf die Gruppierungsmerkmale der Elementattribute und Beziehungen zwischen den Systemelementen aufbaut. Das systematische Überprüfen der Nachbildungsvollständigkeit dieses Simulationssystemes erfolgte mit dem Entity/Relationship-Modell und dem Petrinetz. Das praxisnahe Simulationssystem liefert als neue Funktionalität nicht nur die Planungsdaten zum Industrierobotereinsatz in verketteten Fertigungszellen, sondern es gestattet auch die Anwendung der entwickelten Programmoduln zur Reihenfolgebestimmung der Handhabungsaufträge. Front Matter....Pages 1-16 Einleitung....Pages 17-20 Ausgangssituation....Pages 21-37 Anforderungen an das Simulationssystem....Pages 38-43 Erarbeiten von Methoden zur Entwicklung des Simulationssystems....Pages 44-48 Entwurf der Spezialprogramme mit Hilfe eines logischen Modells....Pages 49-76 Entwicklung von Steuerungsstrategien und Ablauf des Programms....Pages 77-107 Erprobung des Simulationssystems an einem Praxisbeispiel....Pages 108-120 Zusammenfassung....Pages 121-122 Schriftum....Pages 123-130 Back Matter....Pages 131-137