Modellierung des Abtragsverhaltens elastischer, robotergeführter Schleifwerkzeuge

Front Matter....Pages N3-12 Einleitung....Pages 13-16 Stand der Technik in der robotergestützten Schleifbearbeitung....Pages 17-42 Analyse der Bearbeitungsaufgabe....Pages 43-50 Konzeption eines Schleifsystems zur robotergestützten Feinbearbeitung....Pages 51-74 Modellierung des Abtragsverhaltens elastischer Schleifwerkzeuge....Pages 75-84 Modellierung des Verformungsverhaltens elastischer Schleifwerkzeuge....Pages 85-116 Experimentelle Verifikation der Verformungs- und Abtragsmodellierung....Pages 117-122 Zusammenfassung und Ausblick....Pages 123-124 Back Matter....Pages 125-137