Моделирование и исследование роботов и робототехнических систем

МОДЕЛИРОВАНИЕ И ИССЛЕДОВАНИЕ РОБОТОВ И РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ. Учебно-методическое пособие для лабораторных работ......Page 1 ОГЛАВЛЕНИЕ......Page 3 Лабораторная работа 1 БАЛАНСОВЫЕ МОДЕЛИ РТС......Page 4 Лабораторная работа 2 ВЕРОЯТНОСТНЫЕ МОДЕЛИ РТС......Page 14 Лабораторная работа 3 МОДЕЛИ МАССОВОГО ОБСЛУЖИВАНИЯ GPSS......Page 24 Лабораторная работа 4 УСЛОВНО-СОБЫТИЙНЫЕ ДИСКРЕТНЫЕ МОДЕЛИ......Page 40 Лабораторная работа 5 ПЛАНИРОВАНИЕ ПРОИЗВОДСТВА НА ОСНОВЕ ВРЕМЕННЫХ СЕТЕЙ ПЕТРИ......Page 47 Лабораторная работа 6 ВИЗУАЛЬНОЕ ИМИТАЦИОННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ РТС......Page 56