Методы идентификации систем: учебное пособие : [для студентов специальности 210100 "Управление и информатика в технических системах"]

/ = 0,8,28,...,(Af-l)8, 9(0 = I ДО - Ум (0|2 = 1 \у, (0 - Уи, (of > ч' = W) = TMn?(F). 2.2. Идентификация структуры и параметров объекта сур+сур-'+.-.+су+су 2.3. Классификация методов идентификации Ci = I (Q-i + АС/), 2.4. Задачи структурной идентификации Yz^Kz(z = lm). *1=*2=*5=*6=Ш±2±! = 6,5. D"“(Ar,=^Sr—J Ш,)1 их>и2>...>ич, 3. ПРОСТРАНСТВО СОСТОЯНИЙ. УПРАВЛЯЕМОСТЬ И НАБЛЮДАЕМОСТЬ СИСТЕМ 3.1. Понятие пространства состояний 3.2. Линейные и канонические преобразования дифференциальных уравнений х , С=[1,1]. = [0 3]. у© 4.2. Идентификация с помощью частотной характеристики ад=^, 4.3. Идентификация с помощью импульсной и переходной функции p-X(p) = G(p); sW~L-bXlp)h*f- ВД = £(/>) •£/(/>); */(/0 = 1; X(P) = G(P); g{t) = x(t\ x(t) = k (Тр?+ 2фр + \ 0 °"V^F V?? )=*, К= 4.4. Оценивание параметров передаточной функции у(0) = 4К0) рпу{р) + dt, g(p, Р) = . 7i(0=Я1_яо^, >'2(0 = /[y)*->'i(oK yi=fc-y(0}b, у\ о)=g\ (р)х 1 (р)=-[i - g{p)V\ (р) ■ “ 1 2 п ~Sl\P)> У\ ~ (at - bj) + (ад ~ 02 ~ ^i))p + - а2=(?Ь2-У2 5. МЕТОДЫ КОРРЕЛЯЦИОННЫХ ФУНКЦИЙ 5.1. Основные сведения о случайных функциях. Законы распределения. oXj дх2 • . = \ ЯХ1 -mx(t\)}[y2-my(t2W(X\,y2\t\,t2)&X\dy2- адо=м{ [я-(о-^(о]2}=ад • д* м=7 /МО - тх (ОМ*+о - TMх (ом*. К*{к)=ТГГк J\Xi*kyt’ Y,yty (6.14) Pr~'ar =Рг"’аг_, + )*2 (0) + ф]2,2 0»0)о2 + ^,2 (1). й _ *0) - Ф11,2 (1>0)*(0) - Ч],2 (1) Ф12.2 0>0) Pik) дк_ dZ Ф12„+1 (А + 0= аы- 'Pl2„+i(k) + xu(k), Ф11,2(0 = о„2' ф| 1.2 (1) = 0,905-0,905 = 0,819025; Л+1 = \\ерТНеР)кт+х + Р(«*г)2К (9-3) д 55 U75 - “пу“ = \(Q(x)AU(kT) + cpQ (кТ + x))TH(Q(x)AU(kT) + ер0 (кТ + т)) + (9.10) + ЩкТ -Т) + AU (кТ))г R(U (кТ -Т) + At/(W’))]dT, dAU (кТ) 2j[QT(x)Hep0(kT + т) + RU(kT - Г)]с1т + + 2\[RAU(kT) + QT(x)HQ(x)AU(kT)]dx = 0, AU(kT), А U(kT) = - >)„ у Л 0= Х0=Л(0^Т; КО-LeXp(2I)+If 3’(0,1) = ym-ydm= А(0 = Га,А«о.° d/AWo’' yd(0 = \ 2 y(t)=K{W \ y(t)-> Epo(t) = ypo(t)-yd(t); &F2 = Vl(/)0j0d/ W)o,.d^ J(v) = Z [(*(*) - *м(*))Т(*No - *м (*))]> 10.2. Идентификация на основе прямого (градиентного) поиска Оглавление