Математическое моделирование промышленных объектов управления

/Под общ. ред. Галицкова С.Я. Учеб. пособие. - Самара: СамГАСА, 2004. – 149с. - ISBN 5-9585-0039-2. Рассмотрены технологические процессы и исполнительные системы промышленных установок строительного производства, робототехники и машиностроения как объекты управления. Основное внимание уделено математическому моделированию объектов, синтезу их структур, созданию имитационных мо-делей, оценке адекватности разработанных математических моделей. Пособие охватывает один из важных, но недостаточно проработанных в учебно-методической литературе разделов дисциплин «Основы автоматизации и робототехники» и дисциплин «Автоматизация промышленных установок и технологических строительных машин и оборудования». Оно предназначено для студентов специальности 291300 – «Механизация и автоматизация строительства». Пособие может быть полезно студентам других специальностей, а также инженерам и научным сотрудникам, занимающихся разработкой, исследованием и эксплуатацией систем управления технологическими процессами и промышленными установками. Математическое моделирование технологических процессов как объектов управления. Виброуплотнение бетонной смеси в форме. Добыча жидкости из скважины погружным центробежным насосом. Сборка резьбовых соединений. Математическое моделирование исполнительных устройств станков и роботов как объектов управления. Основные задачи автоматического управления прецизионными станками и роботами. Электромеханические исполнительные устройства рабочих органов станков и манипуляторов. Элементы несущей системы станка как объекты управления.