Краткий курс теоретической механики: учебное пособие по теоретической физике (теоретической механике) для студентов высших учебных заведений по направлению "Прикладные математика и физика"

Введение ......Page 3 Часть I. Кинематика ......Page 5 § 1. Траектория, скорость, ускорение ......Page 6 § 2. Декартовы координаты ......Page 9 § 3. Криволинейные (обобщённые) координаты ......Page 10 § 4. Угловая скорость. Скорости точек твёрдого тела ......Page 15 § 5. Угловое ускорение. Ускорения точек твёрдого тела ......Page 18 § 6. Примеры вычисления угловой скорости и углового ускорения ......Page 20 § 7. Скорость и ускорение точки в сложном движении ......Page 22 § 8. Полярные координаты ......Page 25 § 9. Угловая скорость и угловое ускорение тела в сложном движении ......Page 27 § 10. Регулярная прецессия ......Page 29 § 11. Сложение вращений твёрдого тела ......Page 32 § 12. Эквивалентные преобразования и их инварианты ......Page 36 § 13. Приведение множества скользящих векторов к винту. Эквивалентность двух множеств скользящих векторов ......Page 40 § 14. Статико-кинематические аналогии. Примеры приведения к винту ......Page 44 Часть II. Динамика ......Page 47 § 15. Динамика материальной точки ......Page 48 § 16. Система материальных точек. Закон изменения импульса ......Page 50 § 17. Закон изменения момента импульса. Динамика плоского движения ......Page 52 § 18. Закон изменения кинетической энергии ......Page 55 § 19. Потенциальные силы. Закон изменения полной механической энергии ......Page 60 § 20. Уравнения движения ......Page 63 § 21. Потенциальный случай. Движение в поле всемирного тяготения ......Page 65 § 22. Взаимное тяготение двух и трёх точек ......Page 69 § 23. Законы изменения импульса, момента импульса, кинетической энергии системы переменного состава ......Page 72 § 24. Поступательное движение тела переменного состава. Реактивное движение ......Page 73 § 25. Вращение тела переменного состава вокруг неподвижной оси. Вытекание жидкости из подвижной цистерны ......Page 75 § 26. Матрица поворота. Углы Эйлера ......Page 79 § 27. Алгебра кватернионов ......Page 82 § 28. Сложение поворотов. Параметры Родрига—Гамильтона ......Page 85 § 29. Кинематические уравнения в параметрах Родрига—Гамильтона ......Page 90 § 30. Геометрия масс ......Page 92 § 31. Кинетическая энергия и кинетический момент при движении твёрдого тела с неподвижной точкой ......Page 97 § 32. Динамические уравнения Эйлера ......Page 99 § 33. Случай Эйлера. Регулярная прецессия в случае Эйлера ......Page 101 § 34. Случай Эйлера. Интерпретация Пуансо ......Page 104 § 35. Вынужденная регулярная прецессия тела с динамической симметрией. Регулярная прецессия в случае Лагранжа ......Page 106 § 36. Свободное движение твёрдого тела ......Page 108 Литература ......Page 109 Предметный указатель ......Page 110