Kabelbaummontage Mit Industrierobotern (ipa-iao - Forschung Und Praxis) (german Edition)

In diesem Band werden alternative Automatisierungstechnologien für die vollautomatische Komplettmontage von Kabelbäumen in Schneidklemmtechnik mit Industrierobotern entwickelt. Neben der Konzeption alternativer Gesamtsysteme liegt der Schwerpunkt der Arbeiten auf der Entwicklung geeigneter Werkzeuge und Verfahren für das vollautomatische Verlegen von Leitungen und dem Anschlagen von Leitungen an Schneidklemmverbinder. Es wird eine Pilotanlage beschrieben, mit der Versuche zur Ermittlung von Programmier- und Taktzeiten durchgeführt wurden. Schließlich wird ein Rechenprogramm hergeleitet, mit dem schon im frühen Planungsstadium das geeignete Systemkonzept zur vollautomatischen Montage von Kabelbäumen unter verschiedensten Randbedingungen ermittelt werden kann. Front Matter....Pages 1-12 Verzeichnis der verwendeten Abkürzungen....Pages 13-15 Einleitung....Pages 16-18 Ausgangssituation....Pages 19-30 Analyse des Produktspektrums und Ableitung von Anforderungen an ein programmierbares Kabelbaummontagesystem....Pages 31-45 Konzeption von flexibel automatisierten Gesamtsystemen....Pages 46-62 Entwicklung von Verfahren und Werkzeugen für ausgewählte Querschnittsprobleme bei der Kabelbaummontage....Pages 63-84 Versuchsaufbau zur flexibel automatisierten Montage von Kabelbäumen....Pages 85-96 Versuchsergebnisse....Pages 97-105 Einsatzbereiche und Einsatzgrenzen der Systemprinzipien....Pages 106-118 Zusammenfassung und Ausblick....Pages 119-121 Schrifttum....Pages 122-131 Back Matter....Pages 133-139 Neben der Konzeption alternativer Gesamtsysteme liegt der Schwerpunkt der Arbeiten auf der Entwicklung geeigneter Werkzeuge und Verfahren fur das vollautomatische Verlegen von Leitungen und dem Anschlagen von Leitungen an Schneidklemmverbinder.