Интеллектуальные, сенсорные и мехатронные системы - 2020 : Сборник научных трудов

Научный руководитель – к.т.н., доцент Ролич О. Ч. Научный руководитель - к.т.н., доцент Ролич О. Ч. Научный руководитель – к.т.н., доцент Ролич О. Ч. (1) СПЕКТРАЛЬНЫЙ АНАЛИЗ ВЕКТОРНЫХ ИЗОБРАЖЕНИЙ Научный руководитель – к.т.н., доцент Ролич О. Ч. (2) Научный руководитель – к.т.н., доцент Ролич О. Ч. (3) Научный руководитель – к.т.н., доцент Гулай А.В. Белорусский национальный технический университет Аннотация Антропогенная система, сервоприводы, система управление, ультразвуковой датчик, плата Arduino. Объектом разработки является антропогенная система на основе шагающих движителей с интеллектуальным управлением траектории движения. Цель проекта: создание антропогенной системы. В результате работы была разработана система антропогенный шагающий робот. Особенностью данной системы является автономное движение по траектории с анализом препятствий. Проделанная работа предназначена для учебного процесса, как для школьников, так и для студентов. Введение Выбор компонентов и реализация системы Конструкция шагающего робота Подключение компонентов к плате и программная реализация УДК 621.398 УДК 004.4 УДК 004.77 Научный руководитель - к.т.н., доцент Гулай А.В. Способы дистанционного управления мехатронной системой. Внедрение мехатронных систем в современном производстве позволяет осуществить полную автоматизацию процессов. Управление такими системами бывает нескольких типов:  Программное управление;  Адаптивное управление;  Интеллектуальное управление, основанное на программировании в области искусственного интеллекта;  Управление человеком. Структурная схема мехатронной системы с шестью степенями свободы. Для отображения принципа работы мехатронной системы с шестью степенями свободы разрабатывается структурная схема. Структурная схема определяет основные компоненты системы и показывает и... Структурная схема мехатронной системы с шестью степенями свободы представлена на рисунке 1. Выбор программного приложения в среде iOS для дистанционного управления мехатронной системой с шестью степенями свободы. Для дистанционного управления мехатронной системы с шестью степенями свободы было использовано приложение Blynk. Создание трехмерной модели в программном комплексе SolidWorks. Для создания трехмерной модели мехатронной системы был использован программный комплекс SolidWorks. Готовая сборка мехатронной системы с шестью степенями свободы приведена на рисунке 5. Продолжение таблицы 1. УДК 004.77 (1) Научный руководитель – к.т.н., доцент Миронов Д.Н.