Industrieroboterpraxis: Automatisierte Handhabung in der Fertigung (German Edition)

Industrieroboter sind High-tech-Maschinen, die uns ins nächste Jahrtausend begleiten. Funktion, Aufbau, Arbeitsweise und Einsatz werden in diesem Buch umfassend und verständlich behandelt. Es ist sowohl Nachschlagewerk für Praxis und Ausbildung als auch Fachbuch für diejenigen, die sich um den Durchblick einer faszinierenden Technologie bemühen. Es werden die Baugruppen vorgestellt und ihr Zusammenwirken erklärt, alternative Ausführungen angegeben und bewertet, wobei stets der Zusammenhang zur fertigungstechnischen Praxis im Blickfeld bleibt. Viele in Kurzfassung samt Umfeld vorgestellte Anwendungen lassen erkennen, daß der Industrieroboter jetzt und künftig keinesfalls ein schon ausgeschöpftes Innovationspotential darstellt. Ohne viel Mathematik erhält der Leser auf fast alle Fragen zur Industrierobotik eine fundierte Antwort. Letztlich soll er aber den Roboter nicht nur verstehen, sondern für die Mitwirkung an der weiteren Verbreitung und erfolgreichen Anwendung fit sein. Front Matter....Pages I-XII Einführung....Pages 1-14 Grundaufbau und Funktion....Pages 15-41 Führungsgetriebe....Pages 42-91 Antriebe....Pages 92-120 Arbeitsorgane....Pages 121-154 Steuerung und Programmierung....Pages 155-212 Robotermeßsysteme....Pages 213-228 Robotersensorik....Pages 229-247 Aktuelle Robotertypen und Anwendungen....Pages 248-326 Industrieroboterperipherie....Pages 327-338 Prüfung von Industrierobotern....Pages 339-350 Sicherheit an Roboterarbeitsplätzen....Pages 351-358 Back Matter....Pages 359-380 Das Buch gibt einen umfassenden Überblick über die Technik des Industrieroboters, seine Baugruppen, die Bauweisen, Steuerung und Programmierung sowie seine Funktion. Die Vielfalt der dargestellten Möglichkeiten erleichtert dem Leser die Suche nach Lösungsvorschlägen und Argumenten für eine bestimmte Realisierung.