Heftschweißverfahren für das Lagerfixieren von Werkstücken beim Schutzgasschweißen mit Industrierobotern

In Schweißsystemen, die mit Industrierobotern arbeiten, muß das Fixieren der zu verbindenden Teile ebenso automatisch erfolgen wie das Ausschweißen selbst. In der vorliegenden Publikation wird ein automatisiertes Heftschweißverfahren vorgestellt, das diese Aufgaben löst. Für die von Industrierobotern auszuführenden Arbeitsgänge werden zunächst die verfahrenstechnischen Grundlagen behandelt und die erforderlichen Komponenten - wie Steuerung, Greif- und Heftschweißwerkzeug - vorgestellt. Dann geht der Autor auf Versuchsreihen an realen Bauteilen ein, in denen die Funktionstüchtigkeit und die Wirtschaftlichkeit des Heftschweißverfahrens nachgewiesen werden. Als entscheidende Voraussetzungen dafür sind der vollautomatische Ablauf des Lagefixierens und der vollständige Verzicht auf Heftvorrichtungen zu nennen. Front Matter....Pages 1-11 Abkürzungen und Formelzeichen....Pages 12-13 Einleitung....Pages 14-16 Stand der Technik beim Schutzgasschweißen mit Industrierobotern in der Klein- und Mittelserienfertigung....Pages 17-39 Aufgabenstellung für die Entwicklung eines Verfahrens für das Lagefixieren mit Industrierobotern....Pages 40-42 Diskussion alternativer Lösungen für das Lagefixieren....Pages 43-55 Entwicklung des Heftschweißverfahrens für das Lagefixieren....Pages 56-82 Eperimentelle Ermittlung der relevanten Parameter beim Heftschweißen nach dem Hubzündungsverfahren....Pages 83-110 Aufbau eines Industrierobotersystemes zum Schutzgasschweißen mit integriertem Arbeitsplatz für das Lagefixieren und Ausschweißen....Pages 111-124 Einsatzfelder und Wirtschaftlichkeit....Pages 125-131 Zusammenfassung und Ausblick....Pages 132-133 Back Matter....Pages 134-141 In Schweisssystemen, die mit Industrierobotern arbeiten, muss das Fixieren der zu verbindenden Teile ebenso automatisch erfolgen wie das Ausschweissen selbst.