Handhabungstechnik mit Robotertechnik: Funktion, Arbeitsweise, Programmierung (Viewegs Fachbücher der Technik) (German Edition)

Die Handhabungstechnik stellt ein wichtiges Teilgebiet der automatisierten Fertigung dar. Wissen aus diesem Bereich ist Grundvoraussetzung für jede Tätigkeit in der flexiblen Prozessautomatisierung. Das Buch vermittelt praxisorientiert Kenntnisse zu Definitionen und Kenngrößen nach VDI, Kinematiken, Steuerungen und deren Programmierung, Antrieben und Messsystemen, Greifern, Sensoren, Arbeitssicherheit Die beigefügte CD-ROM ermöglicht die Entnahme von technischen Daten zu Greifer, Greiferwechselsystemen und anderen Greifeinrichtungen. Front Matter....Pages I-X Grundlagen der Fertigungsautomatisierung....Pages 1-15 Grundlagen der Robotertechnik....Pages 16-35 Kinematik des Roboters....Pages 36-50 Roboter-Antriebe....Pages 51-68 Meßsysteme....Pages 69-84 Greifer....Pages 85-111 Roboter-Steuerung....Pages 112-151 Sensoren....Pages 152-222 Programmierung von Industrierobotern....Pages 223-239 Planung des Einsatzes von Industrierobotern....Pages 240-249 Arbeitsschutzmaßnahmen....Pages 250-286 Back Matter....Pages 287-362 Ziel Des Buches Ist Es, Die Komplexen Zusammenhänge Eines Automatisierten Prozesses Zu überblicken Und Einen Roboter Richtliniengemäß In Den Prozess Zu Integrieren. Viele Theoretische Inhalte Zur Handhabungstechnik/robotertechnik Sind Mit Hilfe Existierender Befehlsstrukturen Verdeutlicht. Eine Beigefügte Cd-rom Ermöglicht Die Entnahme Von Technischen Daten Zu Greifer, Greiferwechselsystemen Und Anderen Greifeinrichtungen. Ziel des Buches ist es, die komplexen Zusammenhange eines automatisierten Prozesses zu uberblicken und einen Roboter richtliniengemass in den Prozess zu integrieren. Eine beigefugte CD-ROM ermoeglicht die Entnahme von technischen Daten zu Greifer, Greiferwechselsystemen und anderen Greifeinrichtungen.