Handbuch Fahrerassistenzsysteme : Grundlagen, Komponenten und Systeme für aktive Sicherheit und Komfort

In diesem Grundlagenwerk werden die Fahrerassistenzsysteme für aktive Sicherheit und Fahrerentlastung in Aufbau und Funktion ausführlich erklärt. Dazu zählen die bekannten und mittlerweile zur Standardausstattung zählenden Systeme wie ABS, ESP oder ACC genauso wie die Systeme zum Kollisionsschutz, für den Fahrspurwechsel oder zum komfortablen Einparken. Die dazu erforderlichen Komponenten wie Sensoren, Aktoren, mechatronische Subsysteme und Betätigungselemente werden dargestellt, ebenso die nutzergerechte Gestaltung der Mensch-Maschine-Schnittstelle zwischen Assistenzsystem und Fahrer. Drei Kapitel über die Besonderheiten von Fahrerassistenzsystemen bei Nutzfahrzeugen und Motorrädern runden den umfassenden Ansatz ab. Der Schwerpunkt des Buchs liegt auf der Betrachtung des Fahrzeugs als Gesamtsystem. Der Inhalt Grundlagen der Fahrerassistenzsystementwicklung - Sensorik und Aktorik für FAS - Gestaltung der Mensch-Maschine-Schnittstelle - Fahrdynamikregelung - Sichtverbesserung - Einparkassistenz - ACC - Frontalkollisionsschutzsysteme - LDW - LKS - Fahrstreifenwechselassistenz - Kreuzungsassistenz - Navigation und Telematik - FAS für Nkw und Motorräder - Zukunft der Fahrerassistenzsysteme Die Zielgruppen Entwicklungs- und Applikationsingenieure in der Automobilindustrie Studierende Kfz-Elektrik, -Elektronik, -Mechatronik Studierende Maschinenbau/Kraftfahrzeugtechnik Studierende Elektronik/Technische Informatik/Informationstechnik Die Herausgeber Prof. Dr. rer. nat. Hermann Winner leitet das Fachgebiet Fahrzeugtechnik an der Technischen Universität Darmstadt (FZD). Stephan Hakuli und Gabriele Wolf sind wissenschaftliche Mitarbeiter am Fachgebiet Fahrzeugtechnik Front Matter....Pages I-XXIX Einleitung....Pages 1-2 Front Matter....Pages 3-3 Die Leistungsfähigkeit des Menschen für die Fahrzeugführung....Pages 4-14 Fahrerverhaltensmodelle....Pages 15-23 Fahrerassistenz und Verkehrssicherheit....Pages 24-32 Nutzergerechte Entwicklung der Mensch-Maschine-Interaktion von Fahrerassistenzsystemen....Pages 33-42 Entwurf und Test von Fahrerassistenzsystemen....Pages 43-54 Bewertungsverfahren von Fahrerassistenzsystemen....Pages 55-68 EVITA – Das Prüfverfahren zur Beurteilung von Antikollisionssystemen....Pages 69-75 Bewertung von Fahrerassistenzsystemen mittels der Vehicle in the Loop-Simulation....Pages 76-83 Einflüsse von Fahrerassistenzsystemen auf die Systemarchitektur im Kraftfahrzeug....Pages 84-92 Front Matter....Pages 93-93 Fahrdynamik-Sensoren für FAS....Pages 94-109 Ultraschallsensorik....Pages 110-122 Radarsensorik....Pages 123-171 Lidarsensorik....Pages 172-186 3D-Imaging....Pages 187-197 Maschinelles Sehen....Pages 198-222 Kamerabasierte Fußgängerdetektion....Pages 223-236 Fusion umfelderfassender Sensoren....Pages 237-248 Front Matter....Pages 249-249 Hydraulische Pkw-Bremssysteme....Pages 250-270 Elektromechanische Bremssysteme....Pages 271-286 Front Matter....Pages 249-249 Lenkstellsysteme....Pages 287-312 Front Matter....Pages 313-313 Gestaltung von Mensch-Maschine-Schnittstellen....Pages 313-324 Bedienelemente....Pages 325-329 Anzeigen für Fahrerassistenzsysteme....Pages 330-342 Fahrerwarnelemente....Pages 343-354 Front Matter....Pages 355-355 Bremsenbasierte Assistenzfunktionen....Pages 356-394 Fahrerassistenz auf der Stabilisierungsebene....Pages 395-403 Fahrdynamikregelsysteme für Motorräder....Pages 404-421 Stabilisierungsassistenzfunktionen im Nutzfahrzeug....Pages 422-437 Lenkassistenzfunktionen....Pages 438-446 Front Matter....Pages 447-447 Sichtverbesserungssysteme....Pages 448-470 Einparkassistenz....Pages 471-477 Adaptive Cruise Control....Pages 478-521 Frontalkollisionsschutzsysteme....Pages 522-542 Lane Departure Warning....Pages 543-553 Lane Keeping Support....Pages 554-561 Fahrstreifenwechselassistenz....Pages 562-571 Kreuzungsassistenz....Pages 572-581 Bahnführungsassistenz für Nutzfahrzeuge....Pages 582-598 Navigation und Telematik....Pages 599-624 Front Matter....Pages 625-625 Das mechatronische Fahrwerk der Zukunft....Pages 626-631 Antikollisionssystem PRORETA – Integrierte Lösung für ein unfallvermeidendes Fahrzeug....Pages 632-646 Kooperative Automation....Pages 647-656 Autonomes Fahren....Pages 657-663 Quo vadis, FAS?....Pages 664-673 Back Matter....Pages 674-694 In diesem Grundlagenwerk werden die Fahrerassistenzsysteme für aktive Sicherheit und Fahrerentlastung in Aufbau und Funktion ausführlich erklärt. Dazu zählen die bekannten und mittlerweile zur Standardausstattung zählenden Systeme wie ABS, ESP oder ACC genauso wie die Systeme zum Kollisionsschutz, für den Fahrspurwechsel oder zum komfortablen Einparken. Die dazu erforderlichen Komponenten wie Sensoren, Aktoren, mechatronische Subsysteme und Betätigungselemente werden dargestellt, ebenso die nutzergerechte Gestaltung der Mensch-Maschine-Schnittstelle zwischen Assistenzsystem und Fahrer. Drei Kapitel über die Besonderheiten von Fahrerassistenzsystemen bei Nutzfahrzeugen und Motorrädern runden den umfassenden Ansatz ab. Der Schwerpunkt des Buchs liegt auf der Betrachtung des Fahrzeugs als Gesamtsystem. Der Inhalt Grundlagen der Fahrerassistenzsystementwicklung - Sensorik und Aktorik für FAS - Gestaltung der Mensch-Maschine-Schnittstelle - Fahrdynamikregelung - Sichtverbesserung - Einparkassistenz - ACC - Frontalkollisionsschutzsysteme - LDW - LKS - Fahrstreifenwechselassistenz - Kreuzungsassistenz - Navigation und Telematik - FAS für Nkw und Motorräder - Zukunft der Fahrerassistenzsysteme Die Zielgruppen Entwicklungs- und Applikationsingenieure in der Automobilindustrie Studierende Kfz-Elektrik, -Elektronik, -Mechatronik Studierende Maschinenbau/Kraftfahrzeugtechnik Studierende Elektronik/Technische Informatik/Informationstechnik Die Herausgeber Prof. Dr. rer. nat. Hermann Winner leitet das Fachgebiet Fahrzeugtechnik an der Technischen Universität Darmstadt (FZD). Stephan Hakuli und Gabriele Wolf sind wissenschaftliche Mitarbeiter am Fachgebiet Fahrzeugtechnik In Diesem Grundlagenwerk Werden Die Fahrerassistenzsysteme F R Aktive Sicherheit Und Fahrerentlastung In Aufbau Und Funktion Ausf Hrlich Erkl Rt. Dazu Z Hlen Die Bekannten Und Mittlerweile Zur Standardausstattung Z Hlenden Systeme Wie Abs, Esp Oder Acc Genauso Wie Die Systeme Zum Kollisionsschutz, F R Den Fahrspurwechsel Oder Zum Komfortablen Einparken. Die Dazu Erforderlichen Komponenten Wie Sensoren, Aktoren, Mechatronische Subsysteme Und Bet Tigungselemente Werden Dargestellt, Ebenso Die Nutzergerechte Gestaltung Der Mensch-maschine-schnittstelle Zwischen Assistenzsystem Und Fahrer. Drei Kapitel Ber Die Besonderheiten Von Fahrerassistenzsystemen Bei Nutzfahrzeugen Und Motorr Dern Runden Den Umfassenden Ansatz Ab. Der Schwerpunkt Des Buchs Liegt Auf Der Betrachtung Des Fahrzeugs Als Gesamtsystem. Der Inhaltgrundlagen Der Fahrerassistenzsystementwicklung Sensorik Und Aktorik F R Fas Gestaltung Der Mensch-maschine-schnittstelle Fahrdynamikregelung Sichtverbesserung Einparkassistenz Acc Frontalkollisionsschutzsysteme Ldw Lks Fahrstreifenwechselassistenz Kreuzungsassistenz Navigation Und Telematik Fas F R Nkw Und Motorr Der Zukunft Der Fahrerassistenzsystemedie Zielgruppenentwicklungs- Und Applikationsingenieure In Der Automobilindustriestudierende Kfz-elektrik, -elektronik, -mechatronik Studierende Maschinenbau/kraftfahrzeugtechnik Studierende Elektronik/technische Informatik/informationstechnikdie Herausgeberprof. Dr. Rer. Nat. Hermann Winner Leitet Das Fachgebiet Fahrzeugtechnik An Der Technischen Universit T Darmstadt (fzd). Stephan Hakuli Und Gabriele Wolf Sind Wissenschaftliche Mitarbeiter Am Fachgebiet Fahrzeugtechnik.