Fluiddynamischer Planarantrieb für drei Freiheitsgrade: Erweiterung eines xy-Antriebs um einen unbeschränkten Drehfreiheitsgrad (BestMasters) (German Edition)

Im Rahmen des Schwerpunktprogramms „Kleine Werkzeugmaschinen für kleine Werkstücke“ wurde an der Leibniz Universität Hannover ein planarer Mehrkoordinatenantrieb entwickelt, der die Kraftwirkung von Luft-Freistrahlen auf Antriebsprofile am Schlitten nutzt. Darauf aufbauend entwarf Tim Schumacher im Verlauf dieser Arbeit eine neue Profil- und Düsenanordnung, die eine Erweiterung des translatorischen Antriebs um einen unbeschränkten rotatorischen Bewegungsfreiheitsgrad erlaubt. Das dafür entwickelte geometrische Modell ermöglicht – in Verbindung mit einer rechnerbasierten Auswertung – die automatische Bestimmung geeigneter Geometrieparameter. Anhand der so erzeugten Anordnungen erfolgte die Ausarbeitung und Optimierung einer konstruktiv umsetzbaren Lösung. Im Rahmen des Schwerpunktprogramms "Kleine Werkzeugmaschinen für kleine Werkstücke" wurde an der Leibniz Universität Hannover ein planarer Mehrkoordinatenantrieb entwickelt, der die Kraftwirkung von Luft-Freistrahlen auf Antriebsprofile am Schlitten nutzt. Darauf aufbauend entwarf Tim Schumacher im Verlauf dieser Arbeit eine neue Profil- und Düsenanordnung, die eine Erweiterung des translatorischen Antriebs um einen unbeschränkten rotatorischen Bewegungsfreiheitsgrad erlaubt. Das dafür entwickelte geometrische Modell ermöglicht - in Verbindung mit einer rechnerbasierten Auswertung - die automatische Bestimmung geeigneter Geometrieparameter. Anhand der so erzeugten Anordnungen erfolgte die Ausarbeitung und Optimierung einer konstruktiv umsetzbaren Lösung. Der Inhalt Mikrotechnik und Mikroproduktionstechnik Hochgenaue und dynamische Vorschubantriebe Der fluiddynamische xy-Planarantrieb Geometrische Anordnung der Antriebsprofile und Düsen Ausarbeitung und Optimierung einer Profilanordnung Modifikation des Antriebskonzepts Die Zielgruppen Dozierende und Studierende bzw. Diplomanden und Masteranden des Maschinenbaus, insbesondere der Fachgebiete Fertigungstechnik und Mechatronik Ingenieure aus den Bereichen Fertigungstechnik und Mechatronik Der Autor Tim Schumacher ist Diplom-Ingenieur und arbeitet derzeit als Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Fertigungstechnik und Werkzeugmaschinen der Leibniz Universität Hannover Front Matter....Pages I-XX Einleitung....Pages 1-2 Stand der Technik....Pages 3-27 Zielsetzung und Motivation....Pages 29-29 Festlegung der Bereiche zur Profilanordnung....Pages 31-34 Geometrische Anordnung der Antriebsprofile und Düsen....Pages 35-56 Ausarbeitung und Optimierung einer Profilanordnung....Pages 57-66 Modifikation des Antriebskonzepts....Pages 67-87 Abschließende Betrachtung und Ausblick....Pages 89-92 Back Matter....Pages 93-103