Flexible Robotersysteme - Konzeption Und Realisierung Modularer Roboterkomponenten (isw Forschung Und Praxis) (german Edition)

In der Fertigungstechnik wird die Flexibilität durch die Eigenschaften und Gestaltung von Maschinen, Werkzeugen, Transporteinrichtungen usw. bestimmt. Dies gilt auch für Industrieroboter. Inhalt dieser Publikation ist die Konzeption modularer Industrieroboter, die auf einer besonderen Entwicklung gerätetechnischer Komponenten beruht. In einer Aufgabenanalyse wird zunächst gezeigt, daß die zentrale Aufgabe in der Schaffung geeigneter Bewegungsmoduln besteht, um beliebige kinematische Strukturen nachbilden zu können. Hierdurch werden auch neue Armstrukturen möglich, deren Vorteile aufgezeigt werden. Die vorgestellte modulare Struktur erlaubt es, neuartige Meßverfahren zur Genauigkeitserhöhung zu integrieren, deren Wirkungsweise und Möglichkeiten ebenfalls behandelt werden. Neben der mechanischen modularen Strukturierung wird auch eine solche für die Steuerungstechnik aufgezeigt; sie erlaubt eine optimale Anwendung der Bewegungsmoduln. Abschließend werden Beispiele einer modularen Gerätetechnik vorgestellt. Front Matter....Pages 1-9 Formelzeichen und Abkürzungen....Pages 10-12 Einleitung....Pages 13-14 Aufbau und Gestaltung flexibler Robotersysteme....Pages 15-41 Konzeption von Bewegungsmoduln....Pages 42-112 Achsverbindungselemente für modulare Industrieroboter....Pages 113-123 Steuerungstechnische Konsequenzen als Ergebnis einer modularen Gerätetechnik....Pages 123-132 Anwendungsorientierte Auswahl und Aufbau modularer Industrieroboter....Pages 132-144 Zusammmenfassung und Ausblick....Pages 145-147 Back Matter....Pages 148-168 In der Fertigungstechnik wird die Flexibilitat durch die Eigenschaften und Gestaltung von Maschinen, Werkzeugen, Transporteinrichtungen usw. Die vorgestellte modulare Struktur erlaubt es, neuartige Messverfahren zur Genauigkeitserhoehung zu integrieren, deren Wirkungsweise und Moeglichkeiten ebenfalls behandelt werden.