Flexible Montage von Leitungssätzen mit Industrierobotern (IPA-IAO - Forschung und Praxis, 160) (German Edition)

Front Matter....Pages 1-12 Abkürzungen und Formelzeichen....Pages 13-15 Einleitung....Pages 16-17 Ausgangssituation....Pages 18-25 Analyse des Produktspektrums und Anforderungen an Montagesysteme....Pages 26-42 Konzeption flexibler Montagesysteme für Leitunassätze bei variierenden Randbedingungen....Pages 43-60 Verfahrens- und Werkzeugentwicklung zu kontaktbezoaenen Problemstellungen in der Leitungssatzmontage....Pages 61-93 Konzeption und Entwicklung von Verfahren und Werkzeugen zu leitungsbezogenen Problemstellungen in der Leitungssatzmontage....Pages 94-106 Realisierte Pilotanlage zur automatischen Montage von Leitungssätzen in Crimptechnik....Pages 107-117 Montageablauf und Versuchsergebnisse....Pages 118-124 Zusammenfassung und Ausblick....Pages 125-127 Literaturverzeichnis....Pages 128-135 Back Matter....Pages 137-144