Flexible Demontage mit dem Industrieroboter am Beispiel von Fernsprech-Endgeräten

Front Matter....Pages 1-15 Einleitung....Pages 16-17 Ausgangssituation....Pages 18-21 Analyse des Ist-Zustandes der Demontage....Pages 22-28 Folgerungen aus den Analyseergebnissen und Ableitung von Anforderungen an Systeme zur flexiblen Automatisierung der Demontage....Pages 29-34 Konzeption von automatisierten Systemen zur Demontage....Pages 35-49 Entwicklung von Verfahren und Werkzeugen zur automatisierten Demontage von Schraubverbindungen....Pages 50-71 Realisierung einer Pilotzelle zur Demontage von Telefonen. Versuchsergebnisse und Folgerungen aus den Versuchen....Pages 72-90 Zusammenfassung und Ausblick....Pages 91-92 Schrifttum....Pages 93-99 Back Matter....Pages 101-101