Fahrerassistenzsysteme 2018: Von der Assistenz zum automatisierten Fahren 4. Internationale ATZ-Fachtagung Automatisiertes Fahren (Proceedings) (German and English Edition)

Der Tagungsband zur ATZlive-Veranstaltung "Fahrerassistenzsysteme 2018" thematisiert in Vorträgen u.a. welche fahrfremden Tätigkeiten der Fahrer im automatisierten Modus wie ausüben darf und wie sich die SAE-Level 3 und 4 voneinander abgrenzen lassen. Weitere Aspekte sind der Fahrer (Mensch) in der Interaktion mit dem Fahrzeug (Maschine) sowie die damit verbundenen Interdependenzen. Die Tagung ist eine unverzichtbare Plattform für den Wissens- und Gedankenaustausch von Forschern und Entwicklern aller Unternehmen und Institutionen, um wichtige Impulse für ihre tägliche Arbeit zu erhalten. Front Matter ....Pages i-viii Radar for Autonomous Driving – Paradigm Shift from Mere Detection to Semantic Environment Understanding (Jürgen Dickmann, Jakob Lombacher, Ole Schumann, Nicolas Scheiner, Saeid K. Dehkordi, Tilmann Giese et al.)....Pages 1-17 Improving the Environment Model for Highly Automated Driving by Extending the Sensor Range (Nicole Beringer)....Pages 18-29 Efficient Sensor Development Using Raw Signal Interfaces (Martin Herrmann, Helmut Schön)....Pages 30-39 360° Surround View Radar for Driver Assistance and Automated Driving (Dietmar Stapel, Carsten Roch, Helgo Dyckmanns, Martin Mühlenberg)....Pages 40-46 Overall Approach to Standardize AD Sensor Interfaces: Simulation and Real Vehicle (Carlo van Driesten, Thomas Schaller)....Pages 47-55 Virtualization for Verifying Functional Safety of Highly Automated Driving Using the Example of a Real ECU Project (Johannes Wagner, Joachim Löchner, Oliver Kust)....Pages 56-66 Derivation and Application of an Observer Structure to Detect Inconsistencies Within a Static Environmental Model (Moritz Lütkemöller, Malte Oeljeklaus, Torsten Bertram, Klaus Rink, Ulrich Stählin, Ralph Grewe)....Pages 67-79 Security in Hybrid Vehicular Communication Based on ITS G5, LTE-V, and Mobile Edge Computing (Jan-Felix van Dam, Norbert Bißmeyer, Christian Zimmermann, Kurt Eckert)....Pages 80-91 Automated Driving – Misunderstandings About Level 3 and Euro NCAP’s Activities in this Field (Andre Seeck, Elisabeth Shi, André Wiggerich)....Pages 92-97 Putting People Center Stage – To Drive and to be Driven (Klas Ihme, Katharina Preuk, Uwe Drewitz, Meike Jipp)....Pages 98-108 Towards Positive User Experience (UX) for Automated Driving (Guido Meier-Arendt)....Pages 109-114 Systematically Generated and Complete Tests for Complex Driving Scenarios (Marc Habiger, Marius Feilhauer, Jürgen Häring)....Pages 115-125 Connected Development in Driver Assistance – Paving the Way to Automated Driving Through Remote Validation and Big Data Analysis (Tobias Radke, Alberto Fernandez)....Pages 126-131 Truck Platooning – A Pragmatical Approach (Stephan Kallenbach)....Pages 132-157 aFAS – How to Get a Driverless Prototype on the Road? (Patrick Jiskra, Peter Strauß, Walter Schwertberger)....Pages 158-165 CAN over Automotive Ethernet for Trailer Interface (Andreas Goers, Sebastian Kühne)....Pages 166-177 An Overview of Deep Learning and Its Applications (Michael Vogt)....Pages 178-202 Potential of Virtual Test Environments for the Development of Highly Automated Driving Functions Using Neural Networks (Raphael Pfeffer, Patrick Ukas, Eric Sax)....Pages 203-211 Incorporating Human Driving Data into Simulations and Trajectory Predictions (Manuel Schmidt, Carlo Manna, Till Nattermann, Karl-Heinz Glander, Torsten Bertram)....Pages 212-232 Deep Learning-Based Multi-scale Multi-object Detection and Classification for Autonomous Driving (Maximilian Fink, Ying Liu, Armin Engstle, Stefan-Alexander Schneider)....Pages 233-242 Tagungsbericht (Mathias Heerwagen)....Pages 243-245 Back Matter ....Pages 247-248