Fahrdynamik: Regelung für Elektrofahrzeuge mit Einzelradantrieben (German Edition)

Thanks to technological innovation, electric vehicles are becoming an ever more important element of ambitious climate protection. The book presents a three-level hierarchical model of vehicle dynamics control for electric vehicles with single-wheel drives. The use of three levels of data (driver, single-wheel drive, total vehicle) allows for the highly dynamic, precise, and energy-efficient control of vehicle dynamics. * Optimale Energienutzung durch radindividuelle Regelung des Drehmoments * Innovativste Technik für hohe Dynamik und Präzision * Regelung ausgerichtet auf Sicherheit und Komfort Vorwort Inhalt Abkürzungen Und Symbole Tabellenverzeichnis Abbildungsverzeichnis 1. Einleitung 2. Theoretische Grundlagen 3.Fahrdynamikregelung Mit Elektrischen Einzelradantrieben 4. Beobachtung Und Bewertung Des Fahrzustandes 5.Fahrdynamikregelung Anhang A: Analyse Der Gierdynamik Des Linearen Einspurmodells Anhang B: Herleitung Der Modellgleichungen Des Ebenen Zweispurmodells Anhang C: Auslegung Des Reifenlängsschlupf-Reglers Anhang D: Auslegung Des Fahrzeuggierraten-Reglers Literatur Stichwortverzeichnis Mit dem Einsatz innovativer Technik gewinnt das Elektrofahrzeug an Bedeutung für ambitionierte Klimaschutzziele. Das Buch zeigt ein dreigliedriges hierarchisches Konzept zur Fahrdynamikregelung für Elektrofahrzeuge mit Einzelradantrieben. Die Nutzung der auf den drei Ebenen (Fahrer, Einzelrad, Gesamtfahrzeug) gewonnenen Daten erlaubt eine hochdynamische, präzise und energieeffziente Regelung der Fahrzeugdynamik.