Einführung in die Regelungstechnik : Lineare und Nichtlineare

Front Matter....Pages I-XII Aufgabenstellung der Regelungstechnik....Pages 1-12 Analytische Beschreibung des dynamischen Verhaltens (mathematisches Modell) einer Regelstrecke....Pages 13-18 Dynamisches Verhalten einfacher Übertragungselemente....Pages 19-34 Berechnung der Systemantwort bei verschiedenen Anregungsfunktionen....Pages 35-43 Die Übertragungsfunktion....Pages 44-63 Gegenkopplung und Regelung....Pages 64-79 Stabilität eines Regelkreises....Pages 80-100 Anwendung des Nyquist-Kriteriums zur Festlegung freier Regler-Parameter....Pages 101-112 Funktionsbausteine für Regler und Regelstrecken....Pages 113-122 Regelung mit proportional wirkendem Regler (P)....Pages 123-134 Regelung durch einen Proportionalregler mit Vorhalt (PD)....Pages 135-144 Regelung mit einem Integralregler (I)....Pages 145-152 Regelkreis mit Proportional-Integral-Regler (PI)....Pages 153-163 Regelung mit Proportional-Integral-Differential-Regler (PID)....Pages 164-176 Wahl des Reglers für eine Tiefpaß-Regelstrecke höherer Ordnung....Pages 177-181 Regelkreis mit Rückführung....Pages 182-186 Kaskadenregelung....Pages 187-200 Störgrößen-Aufschaltung....Pages 201-209 Mehrgrößen-Regelung....Pages 210-220 Stellglied mit zweiwertiger unstetiger Kennlinie....Pages 221-244 Stellglied mit dreiwertiger unstetiger Kennlinie....Pages 245-256 Darstellung von Regelvorgängen durch Zustandskurven....Pages 257-277 Beschreibung der Wirkungsweise unstetiger Regler anhand des Zustandsdiagrammes....Pages 278-291 Zeitlich optimale Regelung....Pages 292-304 Näherungsweise Stabilitätsprüfung eines nichtlinearen Systems mit Hilfe der Beschreibungsfunktion....Pages 305-320 Weitere Stabilitätskriterien für nichtlineare Regelsysteme....Pages 321-332 Back Matter....Pages 333-344