Ein Verfahren zur automatischen Generierung von Steuerprogrammen für Roboterfahrzeuge (IPA-IAO - Forschung und Praxis, 235) (German Edition)

Front Matter....Pages 1-13 Einleitung....Pages 14-16 Ausgangssituation....Pages 17-34 Analyse der Grundfunktionen sowie der Generierungsinformationen und Erarbeitung von detaillierten Pflichtenheften....Pages 35-59 Konzeption eines Verfahrens zur automatischen Generierung von Steuerprogrammen für Serviceroboterfahrzeuge....Pages 60-79 Entwicklung von Referenzstrukturen der Datenbasen für die Steuerprogrammgenerierung....Pages 80-98 Entwicklung von Metastrategien zur automatischen Generierung von Steuerprogrammen für Serviceroboterfahrzeuge....Pages 99-116 Realisierung und Erprobung....Pages 117-129 Zusammenfassung und Ausblick....Pages 130-131 Literaturverzeichnis....Pages 132-140 Back Matter....Pages 141-152