Ein szenarienadaptiver Bewegungsalgorithmus für die Längsbewegung eines vollbeweglichen Fahrsimulators

Tobias Miunske stellt einen neuartigen Bewegungsalgorithmus vor, der sich zur Laufzeit adaptiv an verschiedenartige fahrdynamische Szenarien anpasst. Der vorgestellte Algorithmus wird durch eine flachheitsbasierte prädiktive Vorsteuerung erweitert und so in seiner Parametrierung optimal ausgereizt. Dadurch wird bezüglich der längsdynamischen Bewegungswahrnehmung dem Fahrer eine äußerst realitätsnahe Fahrsimulation bereitgestellt.**Der Autor:** **Tobias Miunske** hat am Institut für Verbrennungsmotoren und Kraftfahrwesen (IVK) der Universität Stuttgart promoviert. Er ist im Bereich Motion Control für vollbewegliche Fahrsimulatoren tätig. Außerdem beschäftigt sich seine Forschungsthematik mit der Trajektoriengenerierung für das automatisierte Fahren und dessen Analyse am Stuttgarter Fahrsimulator. Tobias Miunske stellt einen neuartigen Bewegungsalgorithmus vor, der sich zur Laufzeit adaptiv an verschiedenartige fahrdynamische Szenarien anpasst. Der vorgestellte Algorithmus wird durch eine flachheitsbasierte prädiktive Vorsteuerung erweitert und so in seiner Parametrierung optimal ausgereizt. Dadurch wird bezüglich der längsdynamischen Bewegungswahrnehmung dem Fahrer eine äußerst realitätsnahe Fahrsimulation bereitgestellt. Der Inhalt Verkopplung von Hexapod und Schlittensystem Szenarienadaptiver Motion-Cueing-Algorithmus Prädiktive flachheitsbasierte Vorsteuerung des Schlittensystems Umsetzung und Analyse im Fahrsimulator Die Zielgruppen Dozierende und Studierende der Ingenieurwissenschaften, insbesondere Regelungstechnik, Systemdynamik, Algorithmik und Simulationstechnik In der industriellen Forschung und Entwicklung Tätige dieser Fachgebiete Der Autor Tobias Miunske hat am Institut für Verbrennungsmotoren und Kraftfahrwesen (IVK) der Universität Stuttgart promoviert. Er ist im Bereich Motion Control für vollbewegliche Fahrsimulatoren tätig. Außerdem beschäftigt sich seine Forschungsthematik mit der Trajektoriengenerierung für das automatisierte Fahren und dessen Analyse am Stuttgarter Fahrsimulator Front Matter ....Pages I-XXVII Einleitung und Motivation (Tobias Miunske)....Pages 1-16 Theoretische Grundlagen (Tobias Miunske)....Pages 17-29 Verkopplung von Hexapod und Schlittensystem (Tobias Miunske)....Pages 31-38 Szenarienadaptiver Motion-Cueing-Algorithmus (Tobias Miunske)....Pages 39-78 Prädiktive flachheitsbasierte Vorsteuerung des Schlittensystems (Tobias Miunske)....Pages 79-96 Umsetzung und Analyse im Fahrsimulator (Tobias Miunske)....Pages 97-114 Schlussfolgerung und Ausblick (Tobias Miunske)....Pages 115-117 Back Matter ....Pages 119-174