Ein Modell Zur Entwicklung Neuartiger Chirurgischer Eingriffe Am Beispiel Der Minimal Traumatischen Chirurgie (german Edition)

In dieser Arbeit wurde eine neuartige Methode zur interindividuellen Untersuchung anatomischer Gegebenheiten entwickelt und an der lateralen Schädelbasis zur Bestimmung der Durchführbarkeit Minimal Traumatischer Eingriffe angewendet. Das Konzept der Minimal Traumatischen Chirurgie wurde erstmals umfangreich aus sowohl medizinischer als auch technischer Sicht beschrieben. Es wurden neue Erkenntnisse gewonnen, die für eine Umsetzung der Minimal Traumatischen Chirurgie von wichtig sind Einleitung......Page 15 Motivation......Page 16 Ziel der Arbeit......Page 19 Aufbau der Arbeit......Page 20 Medizinische Grundlagen......Page 21 Technische Grundlagen......Page 27 Chirurgie an der lateralen Schädelbasis......Page 61 Minimal Invasive Chirurgie......Page 69 Percutaneous Cochlea Implant Surgery......Page 72 Operationsplanung......Page 73 Roboterassistierte Chirurgie......Page 75 Abgrenzung der Arbeit......Page 81 Minimal Traumatische Chirurgie......Page 83 Definition......Page 84 Kritische Strukturen......Page 86 Anforderungen......Page 88 Exemplarische Eingriffe......Page 95 Analyse minimal traumatischer Zugangswege......Page 97 Datensätze und ihre Segmentierung......Page 99 Anatomiedatenbank......Page 103 Erstellung von Oberflächenmodellen......Page 112 Interindividuelle Registrierung......Page 119 Probabilistisches Modell......Page 124 Standardisiertes Koordinatensystem......Page 126 Qualitative Analyse......Page 132 Quantitative Analyse......Page 138 Evaluation der Registrierungsverfahren......Page 155 Qualitative Analyse der Zugangswege......Page 158 Quantitative Analyse der Zugangswege......Page 164 Anforderungen für mikrochirurgische Werkzeuge......Page 169 Zusammenfassung......Page 173 Bohren an der lateralen Schädelbasis......Page 174 Ausblick......Page 176 Literaturverzeichnis......Page 181 In dieser Arbeit wurde eine neuartige Methode zur interindividuellen Untersuchung anatomischer Gegebenheiten entwickelt und an der lateralen Schädelbasis zur Bestimmung der Durchführbarkeit Minimal Traumatischer Eingriffe angewendet. Das Konzept der Minimal Traumatischen Chirurgie wurde erstmals umfangreich aus sowohl medizinischer als auch technischer Sicht beschrieben. Es wurden neue Erkenntnisse gewonnen, die für eine Umsetzung der Minimal Traumatischen Chirurgie von wichtig sind