Ein integriertes Fahrdynamikregelkonzept zur Unterstützung des Fahrwerkentwicklungsprozesses

Alexander Georg Fridrich stellt ein integriertes Fahrdynamikregelkonzept für Fahrzeuge mit aktiven Fahr­werksystemen vor, mit dem der Zielkonflikt aus Fahrdynamikregelung und Aktor­energie­bedarf sys­te­matisch und effi­zient auflösbar ist. Das Regelkonzept erlaubt einer­seits die An­wend­bar­keit auf variantenreiche Serienfahrzeuge unter Berück­sich­tigung des Rechen­leis­tungs­an­ge­bots, der Sen­so­rik und der Robustheit. Andererseits wird ein einfacher, schneller und trans­pa­renter Regler­aus­le­gungs­prozess ermög­licht. Das Fahrdynamikregelkonzept gestattet somit die effi­zi­ente Appli­ka­tion auf verschiedene Fahrzeuge mit einer Vielfalt an Fahrwerken und an Aktorik über alle Phasen des Fahr­werkentwicklungsprozesses bis zum Einsatz im entwickelten Serien­fahr­zeug. Front Matter ....Pages I-XLI Einleitung (Alexander Georg Fridrich)....Pages 1-4 Grundlagen, Stand der Technik und Forschungsansatz (Alexander Georg Fridrich)....Pages 5-30 Modellierung der Fahrdynamik (Alexander Georg Fridrich)....Pages 31-43 Entwicklung der Fahrdynamikregelung (Alexander Georg Fridrich)....Pages 45-80 Validierung der Fahrdynamikregelung (Alexander Georg Fridrich)....Pages 81-120 Fazit und Ausblick (Alexander Georg Fridrich)....Pages 121-124 Back Matter ....Pages 125-164 Alexander Georg Fridrich stellt ein integriertes Fahrdynamikregelkonzept fur Fahrzeuge mit aktiven Fahr werksystemen vor, mit dem der Zielkonflikt aus Fahrdynamikregelung und Aktor energie bedarf sys te matisch und effi zient aufloesbar ist.