Effizienter Einsatz bildgebender Sensoren zur Flexibilisierung automatisierter Handhabungsvorgänge (iwb Forschungsberichte, 73) (German Edition)

Front Matter....Pages N1-III Einführung....Pages 1-15 Einsatzfeld Fertigungsumgebung....Pages 16-25 Konzeption eines flexiblen, integrierten Sensorsystems....Pages 26-82 Realisierung des Sensorsystems und Einsatzbeispiel....Pages 83-113 Ergebnisse....Pages 114-124 Zusammenfassung und Ausblick....Pages 125-126 Literatur....Pages 127-136 Back Matter....Pages 137-142 Originally presented as the author's thesis (doctoral)--Technische Universit'at M'unchen, 1994.