Echtzeitfähige 3D Posenbestimmung des Menschen in der Robotik : Methoden und Anwendungen

Kristian Ehlers stellt verschiedene eigens für die echtzeitfähige 3D-Posenbestimmung des Menschen sowie der Hand entwickelte Ansätze vor und vereint deren Vorteile in einer kombinierten Gesamtmethode. Er entwickelt und testet Anwendungen wie die Gestenerkennung, die Steuerung eines Industrieroboterarms auf Basis von Armbewegungen und Mensch-Roboter-Interaktionsschnittstellen für mobile sowie humanoide Roboter und leistet damit einen wesentlichen Beitrag dazu, Robotern ein Verständnis für sich in ihrer Umgebung befindliche Personen zu geben sowie Anwendungen im Bereich der Mensch-Roboter-Interaktion zu realisieren. Front Matter ....Pages I-XXIV Einleitung (Kristian Ehlers)....Pages 1-13 Grundlagen (Kristian Ehlers)....Pages 15-42 Posenbestimmung mit Hilfe Selbstorganisierender Karten (Kristian Ehlers)....Pages 43-106 Posenbestimmung mit Hilfe eines kinematischen Modells (Kristian Ehlers)....Pages 107-151 Posenbestimmung mit Hilfe eines kombinierten Verfahrens (Kristian Ehlers)....Pages 153-159 Evaluation (Kristian Ehlers)....Pages 161-179 Anwendungen (Kristian Ehlers)....Pages 181-224 Zusammenfassung und Ausblick (Kristian Ehlers)....Pages 225-231 Back Matter ....Pages 233-270