Control automático de procesos industriales: con prácticas de simulación y análisis por ordenador PC

Teoría básica de Control de Procesos Industriales. Se analizan los componentes básicos que forman los procesos y los sistemas controlados. Estudio de control automático en lazo cerrado. Realimentación. Respuesta temporal y análisis frecuencial Estudio de la estabilidad de los sistemas y su optimización. Ajuste de los controladores. Efecto de las perturbaciones, cambios de carga y cambios en los parámetros de los componentes. Con el apoyo del programa ControlP, se efectúan numerosas prácticas interactivas de simulación de componentes y de control automático de sistemas y procesos reales en alimentación simple, en control en cascada y en control en adelanto (feedforward). Se ensaya la respuesta temporal de cada sistema o proceso y se efectúa el análisis frecuencial que justifica la respuesta (diagramas Real. De Bode, de Nyquist y de Black). Se hace especial hincapié en el análisis de la estabilidad del sistema y su optimización, observando y analizando el efecto producido por las perturbaciones, los cambios de carga y los cambios en los parámetros del controlador y de los componentes. Las perturbaciones y los cambios de carga o del punto de consigna pueden generarse según un patrón de rampas programables, definidas por el usuario. Índice 1 Introducción 2 La transformada de Laplace 3 Variables y parámetros 4 Elementos básicos 5 Respuesta temporal de los componentes básicos 6 Respuesta frecuencial de los componentes básicos 7 Control automático en lazo cerrado 8 Control en lazo cerrado simple 9 Controles complejos en lazo cerrado Apéndice 1: Tabla de transformadas de Laplace Apéndice 2: Escalado de procesos y normalización de variables para el ordenador Apéndice 3: Composición de la respuesta temporal de un sistema Apéndice 4: Regla de Mason para el cálculo de la transmitancia entre dos puntos de un sistema Apéndice 5: Bibliografía Anexo 1: Guía de manejo del programa ¡ Precaución !