Computerunterstützung für Regelungsaufgaben: Mit Beispielen und Lösungen

Computerunterstützung zur Lösung technischer Aufgabenstellungen ist in den letzten Jahrzehnten selbstverständlich geworden, sowohl in numerischer als auch in symbolischer (algebraischer) Form. Die hochentwickelten Programmpakete bieten einen sehr hohen Arbeits- und Betriebskomfort bei der genauen Durchrechnung, Diskussion und Lösung verschiedenster Angaben. Die computerunterstützte Regelungstechnik bedeutet eine wesentliche Entlastung für Ingenieure und Studenten, verlangt aber gleichzeitig ein entsprechendes Problembewußtsein und die Kenntnis mancher Tücken. Dieses kompakt konzipierte und prägnant formulierte Lehrbuch zeigt, wie mit entsprechenden Softwarepaketen – MATLAB, SIMULINK, MAPLE oder MATHEMATICA – einfache bis sehr komplexe regelungstechnische Aufgabenstellungen bewältigt werden können. Front Matter....Pages i-8 MATLAB für die Regelungstechnik....Pages 9-16 MAPLE für die Regelungstechnik....Pages 17-28 Scientific WorkPlace für die Regelungstechnik....Pages 29-33 MATHEMATICA für die Regelungstechnik....Pages 35-41 DYMOLA....Pages 43-45 ANA Zeitbereichs-Simulation in der Regelungstechnik....Pages 47-52 Dynamische Funktionsmodelle von Regelstrecken....Pages 53-62 Regelungstechnische Grundaufgaben....Pages 63-80 Ortskurven....Pages 81-94 Bode-Diagramme....Pages 95-100 Zustandsraum....Pages 101-112 Abtastregelung....Pages 113-119 Zweigrößenregelung....Pages 121-125 Optimierung....Pages 127-147 Nichtlineare Regelungen....Pages 149-152 Exakte Zustandslinearisierung....Pages 153-156 Robustheit....Pages 157-170 Lineare Matrizenungleichungen....Pages 171-175 Stochastische Regelkreise....Pages 177-181 Neuronale Netze....Pages 183-189 Hyperstabilität....Pages 191-197 PLL mit nichtlinearem Phasendiskriminator....Pages 199-210 Invertiertes einfaches Pendel....Pages 211-215 Invertiertes Doppelpendel....Pages 217-218 Hubschrauber im Schwebeflug....Pages 219-220 Höhenregler eines Heißluftballons....Pages 221-223 Höhenregler eines Höhenseglers....Pages 225-226 Satelliten-Winkelregelung....Pages 227-229 Positionsregelung eines geostationären Wettersatelliten....Pages 231-238 Regelungen bei einem Kleinwasserkraftwerk....Pages 239-243 Motordrehzahlregelung für Transportschlitten....Pages 245-248 Umrüstung eines Leonardsatzes auf umrichtergespeiste Asynchronmaschine....Pages 249-252 Roboterbewegung als Brachistochrone....Pages 253-256 Back Matter....Pages 257-279