Bildsensor zur Mustererkennung und Positionsmessung bei programmierbaren Handhabungsgeräten

Front Matter....Pages 1-18 Einleitung....Pages 19-21 Konzeption eines anwendungsnahen Bildsensors....Pages 22-42 Vorverarbeitung des Bildes....Pages 43-62 Auswertung der gemessenen Merkmalsgrößen....Pages 63-89 Zusammenfassende Darstellung des Bildsensors....Pages 90-95 Koordinatentransformation Bildsensor — Programmierbares Handhabungsgerät (PHG)....Pages 96-105 Praktische Versuche....Pages 106-119 Weiterentwicklung des Bildsensors in Form eines modularen Systems....Pages 120-122 Bewertung....Pages 123-123 Zusammenfassung....Pages 124-125 Back Matter....Pages 127-129