Behavior-Based Robotics

Cover......Page 1 Preface......Page 2 Foreword......Page 4 1. Whence Behavior?......Page 6 2. Animal Behavior......Page 35 3. Robot Behavior......Page 68 4. Behavior-Based Architectures......Page 125 5. Representational Issues for Behavioral Systems......Page 178 6. Hybrid Deliberative/Reactive Architectures......Page 206 7. Perceptual Basis for Behavior-Based Control......Page 237 8. Adaptive Behavior......Page 304 9. Social Behavior......Page 357 10. Fringe Robotics: Beyond Behavior......Page 419 References......Page 442 Name Index......Page 474 Subject Index......Page 477