Автомобильная электроника и электрооборудование. Диагностика: Учебное пособие для вузов
معرفی کتاب «Автомобильная электроника и электрооборудование. Диагностика: Учебное пособие для вузов» نوشتهٔ Смирнов Ю. А., Детистов В. А.، منتشرشده توسط نشر Лань در سال 2022. این کتاب در فرمت pdf، زبان ru ارائه شده است.
ПРЕДИСЛОВИЕ ВВЕДЕНИЕ В.1. РОЛЬ, ЭТАПЫ РАЗВИТИЯ И ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ (КОМПЛЕКСЫ) ЭЛЕКТРИЧЕСКОГО И ЭЛЕКТРОННОГО ОБОРУДОВАНИЯ АВТОТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЕ ЗАМЕЧАНИЯ КЛАССИФИКАЦИЯ АВТОМОБИЛЬНОГО БОРТОВОГО ОБОРУДОВАНИЯ ПО ПОКОЛЕНИЯМ ЭЛЕКТРОМОБИЛИ ЭЛЕКТРОНИКА НА АВТОМОБИЛЕ АВТОТРОННОЕ ОБОРУДОВАНИЕ АВТОМОБИЛЯ В.2. ПЕРСПЕКТИВЫ И ТЕНДЕНЦИИ РАЗВИТИЯ АВТОМОБИЛЬНЫХ ЭЛЕКТРОННЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ НА СОВРЕМЕННОМ ЭТАПЕ Глава 1. ИНФОРМАЦИОННО-ДИАГНОСТИЧЕСКАЯ АППАРАТУРА 1.1. СОВРЕМЕННАЯ ИНФОРМАЦИОННАЯ СИСТЕМА ВОДИТЕЛЯ 1.1.1. СПЕЦИАЛИЗИРОВАННЫЕ БОРТОВЫЕ СИСТЕМЫ 1.1.2. БОРТОВЫЕ СРЕДСТВА ОТОБРАЖЕНИЯ ИНФОРМАЦИИ СТРЕЛОЧНЫЕ ИНДИКАТОРЫ ЦИФРОВЫЕ ИНДИКАТОРЫ (ДИСПЛЕИ) ИНДИКАТОРЫ НА СВЕТОДИОДАХ ЖИДКОКРИСТАЛЛИЧЕСКИЕ ДИСПЛЕИ ВАКУУМНЫЕ ФЛЮОРЕСЦЕНТНЫЕ ИНДИКАТОРЫ ЭЛЕКТРОННО-ЛУЧЕВЫЕ ТРУБКИ ПРИБОРНЫЕ ПАНЕЛИ 1.1.3. ОТОБРАЖЕНИЕ ИНФОРМАЦИИ НА ЛОБОВОМ СТЕКЛЕ 1.2. ПЕРСПЕКТИВНЫЕ СРЕДСТВА ОТОБРАЖЕНИЯ ИНФОРМАЦИИ 1.3. ДИАГНОСТИЧЕСКОЕ ОБОРУДОВАНИЕ ЭЛЕКТРОННЫХ БЛОКОВ УПРАВЛЕНИЯ ИМПОРТНЫХ И ОТЕЧЕСТВЕННЫХ АВТОМОБИЛЕЙ 1.3.1. ДИАГНОСТИКА АВТОМОБИЛЯ. С ЧЕГО НАЧАТЬ? 1.3.2. ДИАГНОСТИЧЕСКИЕ КОМПЛЕКСЫ «АВТОМАСТЕР АМ1», GT 1 ДИАГНОСТИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС GT 1 1.3.3. СКАНЕР SCANTRONIC, UNISCAN MIDI/MINI ДЛЯ ДИАГНОСТИКИ ЭЛЕКТРОННЫХ БЛОКОВ УПРАВЛЕНИЯ ИМПОРТНЫХ И ОТЕЧЕСТВЕННЫХ АВТОМОБИЛЕЙ 1.3.4. СКАНЕРЫ НА БАЗЕ ПК CКАНЕР BARS III PROFESSIONAL 1.3.5. ДИАГНОСТИЧЕСКОЕ ОБОРУДОВАНИЕ ДЛЯ ИНЖЕКТОРНЫХ АВТОМОБИЛЕЙ ДСТ-2М ДСТ-10 ДСТ-8 ДСТ-6С КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ И ЗАДАНИЯ Глава 2. СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ АГРЕГАТАМИ АВТОМОБИЛЕЙ 2.1. ЭЛЕКТРОННЫЕ И МПСУ СЦЕПЛЕНИЕМ 2.1.1. ОСНОВНЫЕ ПРИНЦИПЫ АВТОМАТИЗАЦИИ И ПРЕДПОСЫЛКИ ПРИМЕНЕНИЯ ЭЛЕКТРОННЫХ СИСТЕМ 2.1.2. ЭЛЕКТРОННЫЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ 2.1.3. МИКРОПРОЦЕССОРНЫЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ 2.2. ЭЛЕКТРОННЫЕ И МПСУ ГИДРОМЕХАНИЧЕСКИМИ ПЕРЕДАЧАМИ 2.2.1. ОСНОВНЫЕ ПРЕДПОСЫЛКИ ПРИМЕНЕНИЯ ЭЛЕКТРОННЫХ И МПСУ 2.2.2. ЭЛЕКТРОННЫЕ СИСТЕМЫ 2.2.3. МИКРОПРОЦЕССОРНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ 2.3. АНТИБЛОКИРОВОЧНЫЕ ТОРМОЗНЫЕ СИСТЕМЫ 2.4. СИСТЕМЫ ОХРАННОЙ СИГНАЛИЗАЦИИ И ПРОТИВОУГОННЫЕ УСТРОЙСТВА 2.4.1. ЭЛЕКТРОННЫЕ ПРОТИВОУГОННЫЕ СИСТЕМЫ И ДИСТАНЦИОННОЕ УПРАВЛЕНИЕ ПРОТИВОУГОННЫМИ УСТРОЙСТВАМИ 2.4.2. ХАРАКТЕРИСТИКИ И РАБОТА ПРОТИВОУГОННЫХ СИСТЕМ С ДИСТАНЦИОННЫМ УПРАВЛЕНИЕМ 2.4.3. ВИДЫ ВЗЛОМА И ЗАЩИТА ОТ НИХ КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ И ЗАДАНИЯ Глава 3. КОМФОРТНЫЕ И СЕРВИСНЫЕ СИСТЕМЫ 3.1. КОМФОРТНЫЕ СИСТЕМЫ 3.1.1. ЭЛЕМЕНТЫ ПАССИВНОЙ БЕЗОПАСНОСТИ И СЕРВИСНЫЕ СИСТЕМЫ СЕРВИСНЫЕ, ОХРАННЫЕ И ПРОТИВОУГОННЫЕ СИСТЕМЫ 3.2. ЭЛЕКТРОПРИВОДЫ ВСПОМОГАТЕЛЬНОГО ОБОРУДОВАНИЯ 3.2.1. ЭЛЕКТРОПРИВОД АНТЕННЫ 3.2.2. ЭЛЕКТРОПРИВОД ВЕНТИЛЯТОРА СИСТЕМЫ ОХЛАЖДЕНИЯ ДВИГАТЕЛЯ 3.2.3. ЭЛЕКТРОПРИВОД СИСТЕМЫ ОТОПЛЕНИЯ И ВЕНТИЛЯЦИИ 3.2.4. ЭЛЕКТРОПРИВОД ПРЕДПУСКОВОГО ПОДОГРЕВАТЕЛЯ ДВИГАТЕЛЯ 3.2.5. ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОДЪЕМНИКОВ СТЕКОЛ ДВЕРЕЙ 3.2.6. СИСТЕМЫ БЛОКИРОВКИ ЗАМКОВ ДВЕРЕЙ 3.3. СИСТЕМЫ СТЕКЛО- И ФАРООЧИСТКИ 3.4. СХЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ СТЕКЛООЧИСТИТЕЛЯМИ И СТЕКЛООМЫВАТЕЛЯМИ 3.4.1. СИСТЕМЫ ОЧИСТКИ ВЕТРОВЫХ СТЕКОЛ СИСТЕМЫ ОЧИСТКИ ВЕТРОВЫХ СТЕКОЛ 3.4.2. СИСТЕМЫ ОЧИСТКИ ЗАДНЕГО СТЕКЛА И ФАР 3.4.3. СИСТЕМЫ ОЧИСТКИ СТЕКОЛ НА МИКРОСХЕМАХ КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ И ЗАДАНИЯ Глава 4. МПСУ И ДИАГНОСТИКА ЭСУД ОТЕЧЕСТВЕННЫХ АВТОМОБИЛЕЙ 4.1. МИКРОПРОЦЕССОРНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯД ВИГАТЕЛЯМИ ОТЕЧЕСТВЕННЫХ АВТОМОБИЛЕЙ 4.1.1. МПСУ АВТОМОБИЛЕМ ГАЗ-3110 (-310221) С ДВИГАТЕЛЕМ ЗМЗ-4062.10 4.1.1.1. КОНТРОЛЛЕР МИКАС 5.4 4.1.1.2. РЕЖИМ САМОДИАГНОСТИКИ КОНТРОЛЛЕРА МИКАС 5.4 4.1.1.3. КОНТРОЛЛЕРЫ МИКАС 7.1 И АВТРОН 4.1.2. МПСУ ДВИГАТЕЛЕМ АВТОМОБИЛЕЙ «МОСКВИЧ-СВЯТОГОР» С ДВИГАТЕЛЕМ «РЕНО-F3R» 4.1.3. МПСУД АВТОМОБИЛЕЙ «ВАЗ» ПЕРСПЕКТИВНЫЕ РАЗРАБОТКИ МПСУД КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ И ЗАДАНИЯ Глава 5. ДИАГНОСТИКА ЭЛЕКТРОННЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЯМИ АВТОМОБИЛЕЙ ИМПОРТНОГО ПРОИЗВОДСТВА 5.1. ОБЗОР СИСТЕМ ВПРЫСКА ДИЗЕЛЬНЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ СИСТЕМА ВПРЫСКА С РЯДНЫМ ТНВД СИСТЕМА ВПРЫСКА С РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫМ ТНВД СИСТЕМА ВПРЫСКА С ИНДИВИДУАЛЬНЫМИ ТНВД СИСТЕМА ВПРЫСКА COMMON RAIL 5.2. ДИАГНОСТИКА КОМПОНЕНТОВ ЭСУД BOSCH EDC 15М-4 АВТОМОБИЛЕЙ AUDI A4 2,5 TDI РАБОТА ЭСУД BOSCH EDC 15М-4, СОСТАВ И РАСПОЛОЖЕНИЕ КОМПОНЕНТОВ САМОДИАГНОСТИКА BOSCH EDC 15М-4 ПРОВЕРКА КОМПОНЕНТОВ ЭСУД BOSCH EDC 15М-4 ПРОВЕРКА КОМПОНЕНТОВ ТОПЛИВНОЙ СИСТЕМЫ ПРОКАЧКА ТОПЛИВНОЙ СИСТЕМЫ НАСОС ПОДАЧИ ТОПЛИВА ИЗ БАКА FTP РЕГУЛЯТОР ЦИКЛОВОЙ ПОДАЧИ ТОПЛИВА FQA ДАТЧИК IPPS УГЛА ПОВОРОТА ПРИВОДНОГО ВАЛА ТНВД ДАТЧИК ТЕМПЕРАТУРЫ ТОПЛИВА FTS РЕГУЛЯТОР МОМЕНТА НАЧАЛА ВПРЫСКА ТОПЛИВА FITS ПРОВЕРКА КОМПОНЕНТОВ ВПУСКНОЙ СИСТЕМЫ ДАТЧИК АБСОЛЮТНОГО ДАВЛЕНИЯ ВО ВПУСКНОМ КОЛЛЕКТОРЕ МАР ДАТЧИК МАССОВОГО РАСХОДА ВОЗДУХА MAF ДАТЧИК ТЕМПЕРАТУРЫ ВХОДНОГО ВОЗДУХА IAT КЛАПАН УПРАВЛЕНИЯ ВПУСКНЫМ КОЛЛЕКТОРОМ IMACS РЕГУЛЯТОР ДАВЛЕНИЯ НАДДУВА (КЛАПАН ТС) СИСТЕМА ПРЕДПУСКОВОГО ПОДОГРЕВА ПРОВЕРКА ДАТЧИКОВ ДВИГАТЕЛЯ ДАТЧИК ТЕМПЕРАТУРЫ ОХЛАЖДАЮЩЕЙ ЖИДКОСТИ ЕСТ ДАТЧИК ТЕМПЕРАТУРЫ МАСЛА ДВИГАТЕЛЯ EOT ДАТЧИК ПОЛОЖЕНИЯ КОЛЕНВАЛА СКР ДАТЧИК ХОДА ИГЛЫ РАСПЫЛИТЕЛЯ ФОРСУНКИ INLS ДАТЧИК ПОЗИЦИИ ПЕДАЛИ АКСЕЛЕРАТОРА АРР КОНЦЕВОЙ ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ ПЕДАЛИ ТОРМОЗА ВРР КОНЦЕВОЙ ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ ПЕДАЛИ СЦЕПЛЕНИЯ СРР ДАТЧИК НИЗКОГО УРОВНЯ ТОПЛИВА FLLS ПРОВЕРКА СИСТЕМ КОНТРОЛЯ ВЫПУСКА ОГ И ОБЕСПЕЧЕНИЯ ЭСУД КЛАПАН РЕЦИРКУЛЯЦИИ ОТРАБОТАВШИХ ГАЗОВ EGR ПРОВЕРКА ФУНКЦИИ ОБЕСПЕЧЕНИЯ ЭСУД 5.3. ДИАГНОСТИКА КОМПОНЕНТОВ ЭСУД BOSCH EDC 15С0 АВТОМОБИЛЕЙ MERCEDES-BENZ С220 CDI 1998–2000 гг. ВЫПУСКА ПРИНЦИП РАБОТЫ СИСТЕМЫ ВПРЫСКА COMMON RAIL BOSCH EDC 15С0, СОСТАВ И РАСПОЛОЖЕНИЕ КОМПОНЕНТОВ САМОДИАГНОСТИКА BOSCH EDC 15С0 ПРОВЕРКА КОМПОНЕНТОВ ЭСУД BOSCH EDC 15C0 ПРОВЕРКА КОМПОНЕНТОВ ТОПЛИВНОЙ СИСТЕМЫ ПРОКАЧКА ТОПЛИВНОЙ СИСТЕМЫ НАСОС ПОДАЧИ ТОПЛИВА ИЗ БАКА FTP ФОРСУНКИ ВПРЫСКА ТОПЛИВА ДАТЧИК ДАВЛЕНИЯ В АККУМУЛЯТОРЕ ВЫСОКОГО ДАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ КЛАПАН РЕГУЛИРОВКИ ДАВЛЕНИЯ ТОПЛИВА FPC ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ КЛАПАН ОТСЕЧКИ ТОПЛИВА FSOS ПРОВЕРКА КОМПОНЕНТОВ ВПУСКНОЙ СИСТЕМЫ ДАТЧИК АБСОЛЮТНОГО ДАВЛЕНИЯ ВО ВПУСКНОМ КОЛЛЕКТОРЕ МАР ДАТЧИК МАССОВОГО РАСХОДА ВОЗДУХА MAF ДАТЧИК ТЕМПЕРАТУРЫ ВХОДНОГО ВОЗДУХА IAT КЛАПАН УПРАВЛЕНИЯ ВПУСКНЫМ КОЛЛЕКТОРОМ IMACS РЕГУЛЯТОР ДАВЛЕНИЯ НАДДУВА (КЛАПАН ТС) СИСТЕМА ПРЕДПУСКОВОГО ПОДОГРЕВА ПРОВЕРКА ДАТЧИКОВ ДВИГАТЕЛЯ ДАТЧИК ТЕМПЕРАТУРЫ ОХЛАЖДАЮЩЕЙ ЖИДКОСТИ ДАТЧИК ПОЛОЖЕНИЯ КОЛЕНВАЛА ДАТЧИК ПОЛОЖЕНИЯ РАСПРЕДВАЛА СМР ДАТЧИК ПОЗИЦИИ ПЕДАЛИ АКСЕЛЕРАТОРА АРР КОНЦЕВИК ПЕДАЛИ СЦЕПЛЕНИЯ СРР ДАТЧИК ТЕМПЕРАТУРЫ/УРОВНЯ МАСЛА ПРОВЕРКА СИСТЕМ КОНТРОЛЯ ВЫПУСКА ОГ И ОБЕСПЕЧЕНИЯ ЭСУД КЛАПАН РЕЦИРКУЛЯЦИИ ВЫХЛОПНЫХ ГАЗОВ EGR ПРОВЕРКА ФУНКЦИЙ ОБЕСПЕЧЕНИЯ ЭСУД 5.4. ОБЗОР СИСТЕМ ВПРЫСКА БЕНЗИНОВЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ СИСТЕМЫ ВПРЫСКА С ВНЕШНИМ СМЕСЕОБРАЗОВАНИЕМ СИСТЕМА МНОГОТОЧЕЧНОГО ВПРЫСКА ТОПЛИВА (MULTI-POINT INJECTION) СИСТЕМА ОДНОТОЧЕЧНОГО ВПРЫСКА ТОПЛИВА (SINGLE POINT INJECTION) СИСТЕМЫ ВПРЫСКА С ВНУТРЕННИМ СМЕСЕОБРАЗОВАНИЕМ 5.5. ДИАГНОСТИКА КОМПОНЕНТОВ ЭСУД MITSUBISHI MFI АВТОМОБИЛЕЙ MITSUBISHI CARISMA СОСТАВ И ОСОБЕННОСТИ КОНСТРУКЦИИЭСУД MITSUBISHI MFI САМОДИАГНОСТИКА ЭСУД MITSUBISHI MFI ПРОВЕРКА КОМПОНЕНТОВ ЭСУД MITSUBISHI MFI ПРОВЕРКА КОМПОНЕНТОВ ТОПЛИВНОЙ СИСТЕМЫ Проверка давления топлива Топливный насос Форсунки впрыска ПРОВЕРКА КОМПОНЕНТОВ ВПУСКНОЙ СИСТЕМЫ Датчик положения дроссельной заслонки ТР ДАТЧИК ЗАКРЫТОГО ПОЛОЖЕНИЯ ДРОССЕЛЬНОЙ ЗАСЛОНКИ СТР ИЗМЕРИТЕЛЬ РАСХОДА ВОЗДУХА (VAF) ДАТЧИК ТЕМПЕРАТУРЫ ВХОДНОГО ВОЗДУХА IAT РЕГУЛЯТОР ХОЛОСТОГО ХОДА (КЛАПАН IAC) ДАТЧИК АТМОСФЕРНОГО ДАВЛЕНИЯ BARО ПРОВЕРКА КОМПОНЕНТОВ СИСТЕМЫ ЗАЖИГАНИЯ СВЕЧИ ЗАЖИГАНИЯ МОМЕНТ И ПОРЯДОК ЗАЖИГАНИЯ КАТУШКА ЗАЖИГАНИЯ УСИЛИТЕЛЬ ЗАЖИГАНИЯ ПРОВЕРКА ДАТЧИКОВ ДВИГАТЕЛЯ ДАТЧИК ТЕМПЕРАТУРЫ ОСАЖДАЮЩЕЙ ЖИДКОСТИ ЕСТ ДАТЧИК ПОЛОЖЕНИЯ КОЛЕНВАЛА СКР ДАТЧИК ПОЛОЖЕНИЯ РАСПРЕДВАЛА СМР ДАТЧИК ДЕТОНАЦИИ KS ДАТЧИК СКОРОСТИ VSS ДАТЧИК ДАВЛЕНИЯ ГУР PSP ПРОВЕРКА КОМПОНЕНТОВ СИСТЕМЫ КОНТРОЛЯ ВЫПУСКА λ-ЗОНД С ПОДОГРЕВОМ КЛАПАН РЕЦИРКУЛЯЦИИ ВЫХЛОПНЫХ ГАЗОВ (EGR) КЛАПАН ВЕНТИЛЯЦИИ ТОПЛИВНОГО БАКА EVAP 5.6. ДИАГНОСТИКА КОМПОНЕНТОВ ЭСУД TOYOTA TCCS АВТОМОБИЛЕЙ TOYOTA RAV4 СОСТАВ И ОСОБЕННОСТИ КОНСТРУКЦИИ ЭСУД TOYOTA TCCS САМОДИАГНОСТИКА ЭСУД TOYOTA TCCS ПРОВЕРКА КОМПОНЕНТОВ ЭСУД TOYOTA TCCS ПРОВЕРКА КОМПОНЕНТОВ ТОПЛИВНОЙ СИСТЕМЫ ПРОВЕРКА ДАВЛЕНИЯ ТОПЛИВА ТОПЛИВНЫЙ НАСОС ФОРСУНКИ ВПРЫСКА ПРОВЕРКА КОМПОНЕНТОВ ВПУСКНОЙ СИСТЕМЫ ДАТЧИК ПОЛОЖЕНИЯ ДРОССЕЛЬНОЙ ЗАСЛОНКИ ТР ДАТЧИК ЗАКРЫТОГО ПОЛОЖЕНИЯ ДРОССЕЛЬНОЙ ЗАСЛОНКИ СТР ДАТЧИК АБСОЛЮТНОГО ДАВЛЕНИЯ ВО ВПУСКНОМ КОЛЛЕКТОРЕ МАР ДАТЧИК ТЕМПЕРАТУРЫ ВХОДНОГО ВОЗДУХА IAT РЕГУЛЯТОР ХОЛОСТОГО ХОДА (КЛАПАН IAC) ДИАГНОСТИКА КОМПОНЕНТОВ СИСТЕМЫ ЗАЖИГАНИЯ СВЕЧИ ЗАЖИГАНИЯ МОМЕНТ И ПОРЯДОК ЗАЖИГАНИЯ КАТУШКА ЗАЖИГАНИЯ УСИЛИТЕЛЬ ЗАЖИГАНИЯ ПРОВЕРКА ДАТЧИКОВ ДВИГАТЕЛЯ ДАТЧИК ТЕМПЕРАТУРЫ ОХЛАЖДАЮЩЕЙ ЖИДКОСТИ ЕСТ ДАТЧИКИ ПОЛОЖЕНИЯ КОЛЕНВАЛА СКР И РАСПРЕДВАЛА СМР ДАТЧИК ДЕТОНАЦИИ KS ДАТЧИК СКОРОСТИ VSS ПРОВЕРКА КОМПОНЕНТОВ СИСТЕМЫ КОНТРОЛЯ ВЫПУСКА λ-ЗОНД С ПОДОГРЕВОМ КЛАПАН РЕЦИРКУЛЯЦИИ ВЫХЛОПНЫХ ГАЗОВ EGR ПРОВЕРКА ФУНКЦИЙ ОБЕСПЕЧЕНИЯ ЭСУД КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ И ЗАДАНИЯ ЗАКЛЮЧЕНИЕ. ПРОБЛЕМЫ ДИАГНОСТИРОВАНИЯ ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЯ АВТОМОБИЛЕЙ СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ ОСНОВНАЯ ЛИТЕРАТУРА ДОПОЛНИТЕЛЬНАЯ ЛИТЕРАТУРА НОРМАТИВНАЯ И СПРАВОЧНАЯ ЛИТЕРАТУРА
دانلود کتاب Автомобильная электроника и электрооборудование. Диагностика: Учебное пособие для вузов