Автоматизация технологических процессов дорожного строительства: монография

Автоматизация технологических процессов дорожного строительства : монография / А. П. Прокопьев, В. И. Иванчура, Г. В. Кустарев, Р. Т. Емельянов.......Page 1 ОГЛАВЛЕНИЕ......Page 4 Введение......Page 6 1. ОСНОВЫ УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ ДОРОЖНОГО СТРОИТЕЛЬСТВА......Page 7 1.1. Анализ технологических процессов строительства асфальтобетонных покрытий......Page 8 1.2. Системы нивелирования для асфальтоукладчиков......Page 25 1.3. Асфальтовые дорожные катки......Page 35 1.4. Теоретическое обоснование управляемого воздействия на уплотняемую среду......Page 60 1.5. Анализ факторов, влияющих на качество процесса уплотнения......Page 66 1.6. Теоретические основы процесса уплотнения асфальтобетонной смеси......Page 73 1.7. Автоматизированные системы управления дорожными катками......Page 78 1.8. Адаптивные системы управления на основе интеллектуальных технологий......Page 95 2. ИМИТАЦИОННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ УПЛОТНЕНИЯ АСФАЛЬТОБЕТОННЫХ СМЕСЕЙ......Page 102 2.1. Идентификация динамической системы уплотнения смеси дорожными катками......Page 103 2.2. Математическая модель процесса управления скоростью движения вибрационного катка......Page 118 2.3. Аналитическая модель системы управления скоростью движения вибрационного катка......Page 129 2.4. Анализ динамических характеристик модели системы управления скоростью движения вибрационного катка......Page 135 3. СИНТЕЗ ПИД-РЕГУЛЯТОРА......Page 143 3.2. Синтез ПИД-регулятора нелинейной системы управления частотным методом......Page 144 3.3. Синтез ПИД-регулятора нелинейной системы управления модальным методом......Page 162 4.1. Следящая система управления процессом укладки смеси на основе нечеткой логики......Page 170 4.2. Модель системы управления дорожным катком на основе нечеткой логики......Page 184 4.3. Управление машинами дорожно-строительного комплекса с применением нейросетевого контроллера......Page 196 5. РЕАЛИЗАЦИЯ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЯ......Page 206 5.1. Система автоматического управления положением выглаживающей плиты асфальтоукладчика......Page 207 5.2. Система автоматического управления рабочим органом асфальтоукладчика......Page 209 5.3. Устройство автоматического управления процессом уплотнения смеси......Page 210 5.4. Система автоматического управления рабочим органом асфальтоукладчика......Page 214 5.5. Система автоматического управления процессом уплотнения асфальтобетонной смеси катком......Page 216 5.6. Система автоматического управления процессом уплотнения асфальтобетонной смеси вибрационным катком......Page 217 Заключение......Page 222 Список литературы......Page 224