Autonome Mobile Systeme 2003: 18. Fachgespräch Karlsruhe, 4./5. Dezember 2003 (Informatik aktuell) (German Edition)

Das 18. Fachgespräch "Autonome Mobile Systeme (AMS 2003)" ist ein Forum, in dem die neuesten Entwicklungen auf dem Gebiet wissenschaftlicher und industrieller autonomer Robotersysteme vorgestellt werden. Die Beiträge zu den Schwerpunkten Autonome Systeme im Straßenverkehr, Autonome und kooperative Systeme, Industrielle Systeme, Flug- und Unterwassersysteme, Bildverarbeitung, Planungsverfahren, Anwendungen und ihr Einsatz in Fertigung, Service, Reinigung, Entertainment, Infotainment und Edutainment, sowie Verhaltensbasierte KI u.a. bilden den Inhalt dieses Bandes. Front Matter....Pages I-XI Vision-Guided Humanoid Walking — Concepts and Experiments....Pages 1-11 Real-Time Scale Invariatnt Object and Face Tracking Using Gabor Wavelet Templates....Pages 12-20 Detecting Semi-static Objects with a Laser Scanner....Pages 21-31 Vision-Based Global Localization of a Mobile Robot Using Wavelet Features....Pages 32-41 Aufbau und Modellierung des RoSi Scanners zur 3D-Tiefenbildakquisition....Pages 42-52 Detektion visueller Merkmale für die Lokalisierung eines mobilen Roboters: Anpassung an die Beleuchtung....Pages 53-63 Robuste farbbasierte Bildsegmentierung für mobile Roboter....Pages 64-74 Analyse und Kompensation von Fahrfehlern bei Mecanum-Wheel-Fahrzeugen....Pages 75-82 Flugregler für ein autonomes Luftschiff....Pages 83-90 Autonomes Gespann als Testbett für fahrerassistiertes Einparken....Pages 91-98 Optimierung des Fahrverhaltens autonomer mobiler Systeme unter Einsatz von Verstärkungslernen....Pages 99-105 Über die lernende Regelung autonomer Fahrzeuge mit neuronalen Netzen....Pages 106-116 „Virtual Waterway“ - eine Simulationsumgebung für die Erprobung von Navigationssystemen zur autonomen Führung von Binnenschiffen....Pages 117-128 Situationsbasiertes Fahrmanagement auto-mobiler Plattformen mit Fuzzy Pattern Klassifikation....Pages 129-138 Echtzeit-Raumszenenanalyse zur bildgestützten zielorientierten Navigation mobiler Roboter....Pages 139-149 Gas Source Tracing with a Mobile Robot Using an Adapted Moth Strategy....Pages 150-160 Approaches to Gas Source Tracing and Declaration by Pure Chemo-tropotaxis....Pages 161-171 Verhaltensbasierte Navigation für die Exploration von Innenräumen mit dem mobilen Roboter MARVIN ....Pages 172-181 Handling Environment Dynamics in Medial Axis Based Localization....Pages 182-191 A Multigrid Approach for Accelerating Relaxation-Based SLAM....Pages 192-202 Automatische Kartographierung der Signalcharakteristik in Funknetzwerken....Pages 203-213 Farbhistogramm-basierte visuelle Monte-Carlo-Lokalisation für mobile Roboter....Pages 214-222 Schritthaltende 3D-Kartierung und Lokalisierung für mobile Inspektionsroboter....Pages 223-233 Koordination von Lokomotion und Manipulatorbewegung des Roboters WorkPartner....Pages 234-241 Arm-Hand-Koordination eines anthropomorphen Roboterarms zur Mensch-Roboter Kooperation....Pages 242-252 A Component Approach for Robotics Software: Communication Patterns in the OROCOS Context....Pages 253-263 ANTSRT — Eine Software-Architektur für Fahrerassistenzsysteme....Pages 264-271 MakroPLUS - ein modulares Systemkonzept eines mehrsegmentigen, autonomen Kanalroboters....Pages 272-280 Kubikzentimeter-große autonome Mikroroboter für die Mikro- und Nanowelt....Pages 281-291 ProRobot — Predictions for the Future Development of Humanoid Robots....Pages 292-302 AirInsect — eine durch pneumatische Muskel angetriebene biologisch motivierte sechsbeinige Laufmaschine....Pages 303-310 EduKaBot - Aufbau eines edukativen Roboter-Baukastensystems....Pages 311-321 Gruppenbasierte Konstruktion von LEGO Mindstorms Robotern in einem interdisziplinären Studentenpraktikum....Pages 322-332 Entwurf und Aufbau einer holonomen, mobilen Antriebsplattform für einen humanoiden Serviceroboter....Pages 333-343 Back Matter....Pages 345-345

Das 18. Fachgespräch Autonome Mobile Systeme (AMS 2003) ist ein Forum, in dem die neuesten Entwicklungen auf dem Gebiet wissenschaftlicher und industrieller autonomer Robotersysteme vorgestellt werden. Die Beiträge zu den Schwerpunkten Autonome Systeme im Straßenverkehr, Autonome und kooperative Systeme, Industrielle Systeme, Flug- und Unterwassersysteme, Bildverarbeitung, Planungsverfahren, Anwendungen und ihr Einsatz in Fertigung, Service, Reinigung, Entertainment, Infotainment und Edutainment, sowie Verhaltensbasierte KI u.a. bilden den Inhalt dieses Bandes.