Autonome Mobile Systeme 1996 : 12. Fachgespräch München, 14.–15. Oktober 1996

Inhaltsübersicht: Übersichtsbeiträge.- Sensorik.- Videosensorik.- Umweltmodelle, Lokalisation.- Steuerung, Planung, Simulation.- Kooperation, Koordination.- Mensch/Roboter-Schnittstelle.- Komponenten, Anwendungen.- Sonderbeiträge zu den technischen Demonstrationen aus dem Sonderforschungsbereich 331 "Informationsverarbeitung in autonomen, mobilen Handhabungssystemen".- Autorenverzeichnis. Front Matter....Pages I-X Front Matter....Pages 1-1 Autonomous Mobile Robots in France: Some Projects and Scientific Approaches....Pages 2-17 Leichtbau, Geschicklichkeit und multisensorielle Autonomie....Pages 18-35 Front Matter....Pages 37-37 Gitterkartenbasierte Fehlererkennung und Kalibrierung für Umgebungssensoren autonomer mobiler Systeme (AMS)....Pages 38-46 Bewegungserfassung mit einem Millimeterwellen-Sensor....Pages 47-56 Echtzeitfähige Merkmalsextraktion und Situationsinterpretation aus Laserscannerdaten....Pages 57-66 Die sehende Laufkatze als Autonomiebaustein moderner Containerkranbrücken....Pages 67-76 Front Matter....Pages 77-77 Real Time Pursuit and Vergence Control with an Active Binocular Head....Pages 78-87 MORAL: Ein System zur videobasierten Objekterkennung im Kontext autonomer, mobiler Systeme....Pages 88-98 Absolute Lokalisation mobiler Roboter durch farbige Codierung der Einsatzumgebung....Pages 99-105 Front Matter....Pages 107-107 Ein geometrisch-symbolisches Umgebungsmodell zur Unterstützung verschiedener Perzeptionsaufgaben autonomer, mobiler Systeme....Pages 108-117 Mobile Robot Navigation under Sensor and Localization Uncertainties....Pages 118-127 Zum Lokalisationsproblem für Roboter....Pages 128-137 Front Matter....Pages 139-139 Die Ausgangsgrößenverkopplung zur Reduzierung des Radschlupfes bei omnidirektionalen Fahrzeugen....Pages 140-149 AMOS: Schnelle Manipulator-Bewegungsplanung durch Integration potentialfeldbasierter lokaler und probabilistischer globaler Algorithmen....Pages 150-159 Bahnplanung in dynamischen Umgebungen: Berechnung und Minimierung von Kollisionswahrscheinlichkeiten auf Basis statistischer Daten....Pages 160-169 Situationserkennung als Grundlage der Verhaltenssteuerung eines mobilen Roboters....Pages 170-179 Exploration und Navigation mit hierarchischen Neuronalen Netzen....Pages 180-189 LAURON II — Simulation und Realisierung einer sechsbeinigen Laufmaschine....Pages 190-203 Sichere Handhabung mit 3D-Simulation und videobasierter Sensorik....Pages 204-213 Front Matter....Pages 215-215 Kollisionsvermeidung mobiler autonomer Roboter durch koordinierte sensorgeführte Manöver....Pages 216-225 Front Matter....Pages 215-215 Verklemmungsfreie Agentenkooperation in verteilten Robotersystemen....Pages 226-235 Entscheidungsnetzwerke für selbstorganisierende Roboterarchitekturen....Pages 236-245 Front Matter....Pages 247-247 Kommandierung eines Serviceroboters mit natürlicher, gesprochener Sprache....Pages 248-259 Front Matter....Pages 261-261 Autonome Fahrzeugführung in der pflanzlichen Produktion....Pages 262-270 Ein vielsegmentiger Roboter zur autonomen Inspektion von Abwasserkanälen....Pages 271-280 Navigations- und Steuerungssysteme für die freie Navigation von Radfahrzeugen....Pages 281-291 Ein integriertes Navigationssystem zur Ortung und Führung von Flächenpeilschiffen auf Binnenwasserstraßen....Pages 292-301 Praxisgerechte Sensorstrategien für die Lokalisierung eines mobilen Mauerroboters auf der Baustelle....Pages 302-311 Front Matter....Pages 313-313 ROMAN: Ein mobiler Serviceroboter als persönlicher Assistent in belebten Innenräumen....Pages 314-333 Flexible Produktionsstrukturen für den Einsatz autonomer Systeme....Pages 334-348 Basisfunktionen zur Steigerung der Autonomie mobiler Systeme....Pages 349-363 Back Matter....Pages 365-365 Mit Sonderbeiträgen zu den technischen Demonstrationen aus dem Sonderforschungsbereich 331 ""Informationsbearbeitung in autonomen, mobilen Handhabungssystemen"" an der Technischen Universität München mit Sonderbeitragen zu den technischen Demonstrationen aus dem Sonderforschungsbereich 331 "Informationsbearbeitung in autonomen, mobilen Handhabungssystemen" an der Technischen Universitat Munchen