Automatische Modellierung von Waldlandschaften für virtuelle Welten und mobile Roboter

Fernerkundungsdaten wie Luftbilder, Gelände- und Oberflächenmodelle sind inzwischen global verfügbar und haben ihren Platz in unserem Alltag gefunden. Andererseits werden Landschaftsmodelle für Simulationen und Darstellungen in der Virtuellen Realität in vielen Fällen weiterhin aufwendig von Hand generiert. Arnold Bücken zeigt einen Weg auf, wie sich Waldlandschaften in einem automatisierten Verfahren großflächig aus Fernerkundungsdaten ableiten lassen. Das Ergebnis sind detaillierte Waldmodelle mit geografisch verorteten, attribuierten Einzelbäumen, die sich für eine Vielzahl von Simulationsaufgaben eignen und gleichzeitig eine hochdetaillierte kartografische Aufnahme des Waldes, beispielsweise für Lokalisierungsaufgaben von robotischen Systemen, bieten. Fernerkundungsdaten wie Luftbilder, Gelände- und Oberflächenmodelle sind inzwischen global verfügbar und haben ihren Platz in unserem Alltag gefunden. Andererseits werden Landschaftsmodelle für Simulationen und Darstellungen in der Virtuellen Realität in vielen Fällen weiterhin aufwendig von Hand generiert. Arnold Bücken zeigt einen Weg auf, wie sich Waldlandschaften in einem automatisierten Verfahren großflächig aus Fernerkundungsdaten ableiten lassen. Das Ergebnis sind detaillierte Waldmodelle mit geografisch verorteten, attribuierten Einzelbäumen, die sich für eine Vielzahl von Simulationsaufgaben eignen und gleichzeitig eine hochdetaillierte kartografische Aufnahme des Waldes, beispielsweise für Lokalisierungsaufgaben von robotischen Systemen, bieten. Der Inhalt Effiziente und realitätsnahe Segmentierung von Einzelbäumen aus Fernerkundungsdaten Attribuierung der Bäume mit visualisierungsrelevanten Parametern Anwendung der Waldmodelle in der Simulation und zur Lokalisierung im geschlossenen Bestand Die Zielgruppen Dozierende und Studierende aus den Fachbereichen Virtuelle Realität, mobile Robotik, Geodatenverarbeitung und Fernerkundung Praktiker aus dem Bereich der Simulation und der Modellierung Der Autor Arnold Bücken besitzt als Gruppenleiter am Institut für Mensch-Maschine-Interaktion der RWTH Aachen langjährige Erfahrung im Bereich der virtuellen Realität und verfolgt mit besonderem Interesse die Nutzung von Fernerkundungsdaten im Bereich der Simulation sowie als Hintergrundwissen in Applikationen mobiler Robotik ?Fernerkundungsdaten wie Luftbilder, Gelande- und Oberflachenmodelle sind inzwischen global verfugbar und haben ihren Platz in unserem Alltag gefunden. Andererseits werden Landschaftsmodelle fur Simulationen und Darstellungen in der Virtuellen Realitat in vielen Fallen weiterhin aufwendig von Hand generiert. Arnold Bucken zeigt einen Weg auf, wie sich Waldlandschaften in einem automatisierten Verfahren großflachig aus Fernerkundungsdaten ableiten lassen. Das Ergebnis sind detaillierte Waldmodelle mit geografisch verorteten, attribuierten Einzelbaumen, die sich fur eine Vielzahl von Simulations Front Matter....Pages I-X Einleitung....Pages 1-6 Stand der Technik....Pages 7-25 Datengrundlage....Pages 27-47 Vorgehen bei der Erzeugung von Waldlandschaften....Pages 49-55 Erhebung von Einzelbaumdaten....Pages 57-92 Visualisierung....Pages 93-98 Diskussion....Pages 99-126 Anwendungen....Pages 127-144 Zusammenfassung....Pages 145-147 Back Matter....Pages 149-194