Automatische Kalibrierung Der Koppelnden Ortung Mobiler Plattformen (ipa-iao - Forschung Und Praxis) (german Edition)

Front Matter....Pages 1-14 Einleitung....Pages 15-17 Ausgangssituation....Pages 18-29 Analyse koppelnder Verfahren und Ableitung der Anforderungen an ein System zur automatischen Kalibrierung der Ortungseinheit....Pages 30-46 Konzeption von Teilsystemen....Pages 47-57 Entwicklung des Verfahrens....Pages 58-77 Realisierung und Versuchsdurchführung....Pages 78-93 Zusammenfassung und Ausblick....Pages 94-96 Literaturverzeichnis....Pages 97-106 Back Matter....Pages 107-118