Абазин Д. Д. Определение управляющей силы и момента упругого манипулятора

Определение управляющей силы и момента упругого манипулятора. Методические указания......Page 2 Содержание......Page 35 2. Теоретические сведения......Page 4 3. Задания на курсовую работу......Page 10 5. Рекомендации к выполнению научно-исследовательской работы......Page 15 6. Пример определения управляющих моментов и сил для трехстепенной манипуляционной системы......Page 17 7. Инструкция для решения уравнений динамики манипулятора с использованием ЭВМ......Page 26 8. Контрольные вопросы......Page 28 Приложение 1......Page 32 Приложение 2......Page 33 Приложение 3......Page 34