残雪经典作品集(24本套装)

封面 书名 版权 前言 目录 第1章 概述 1.1背景 1.2操作臂的力学与控制 1.3符号 参考文献 习题 编程练习 MATLAB练习 第2章 空间描述和变换 2.1引言 2.2描述:位置、姿态与位姿 2.3映射:从一个坐标系到另一坐标系的变换 2.4算子:平移、旋转和变换 2.5总结和说明 2.6变换的计算 2.7变换方程 2.8其他姿态描述 2.9自由矢量的变换 2.10计算问题 参考文献 习题 编程练习 MATLAB练习 第3章 操作臂运动学 3.1引言 3.2连杆的描述 3.3连杆连接的描述 3.4连杆坐标系的定义 3.5操作臂运动学 3.6驱动器空间、关节空间和笛卡儿空间 3.7实例:两种工业机器人的运动学问题 3.8坐标系的标准命名 3.9工具的位置 3.10计算问题 参考文献 习题 编程练习 MATLAB练习 第4章 操作臂逆运动学 4.1引言 4.2解的存在性 4.3当n